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通过使用反向运动学IK，我们可以根据需要控制角色身体某个特定部位进行旋转或移动，达到想要的一些效果，比如：在移动时，让一只脚带伤拖行；让手抬起去拿桌上的苹果；让脑袋一直面向我们的色像机，就像一直注视着我们 等等。
先来个模拟受伤的脚吧：
在此之前，请将角色的动画状态机中，应用IK的层勾选IKPass属性：
然后，在人物对象下，建立一个空的子物体IKTarget，放在右脚踝靠后的地方。
最后后在人物上添加脚本IKController：
1 using UnityEngine; 2 using System.Collections; 3 4 public class IKController : MonoBehaviour 5 { 6 public Transform target; //IK目标 7 public bool ikActive; //IK是否可用 8 private Animator anim; 9 10 void Awake() 11 { 12 anim = GetComponent <Animator> (); 13 } 14 15 //IK控制要在OnAnimatorIK方法中写! 16 void OnAnimatorIK() 17 { 18 if (ikActive) 19 { 20 //指定要控制的身体部位的IK权重，1为启用，0为不启用。 21 anim.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1); 22 anim.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, 1); 23 24 //设置IK的目标值 25 anim.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, target.position); 26 anim.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, target.rotation); 27 } 28 } 29 }
将target设置为我们的刚才建立的空物体IKTarget，运行游戏，让角色移动动画播放起来，可以看到右脚的动画没有播放，而是拖着走的咯。我们可以在scene视图中改变IKTarget的位置和旋转，主角的右脚也会跟着移动，当然这也可以用代码进行控制。
再来个控制人物一直注视色像头的：
将色像机放在角色前面，并在上面脚本添加一点代码：
1 anim.SetLookAtWeight(1); 2 //眼睛看这里 3 anim.SetLookAtPosition(GameObject.FindWithTag("MainCamera").transform.position);
OK，运行游戏，移动色像机，别这样一直看着人家啊，会害羞的^^!
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zhenlong/p/4870990.html
