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  2     > File Name: code/hdu/2531.cpp
  3     > Author: 111qqz
  4     > Email: rkz2013@126.com 
  5     > Created Time: 2015年10月11日 星期日 23时14分43秒
  6  ************************************************************************/
  7 
  8 #include<iostream>
  9 #include<iomanip>
 10 #include<cstdio>
 11 #include<algorithm>
 12 #include<cmath>
 13 #include<cstring>
 14 #include<string>
 15 #include<map>
 16 #include<set>
 17 #include<queue>
 18 #include<vector>
 19 #include<stack>
 20 #include<cctype>
 21                  
 22 #define yn hez111qqz
 23 #define j1 cute111qqz
 24 #define ms(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
 25 using namespace std;
 26 const int dx4[4]={1,0,0,-1};
 27 const int dy4[4]={0,-1,1,0};
 28 typedef long long LL;
 29 typedef double DB;
 30 const int inf = 0x3f3f3f3f;
 31 const int N=1E2+5;
 32 int w,h;
 33 char maze[N][N];
 34 bool v[N][N];
 35 int cnt ;
 36 int fx[30];
 37 int fy[30];
 38 struct node
 39 {
 40     int x,y;
 41     int d;
 42     bool ok()
 43     {
 44     if (x<0||y<0||x>=w||y>=h) return false;
 45     if (maze[x][y]==‘O‘) return false;
 46     if (v[x][y]) return false;
 47     
 48     for ( int i =2 ; i <= cnt ; i++)
 49     {
 50         int xx = x + fx[i];
 51         int yy = y + fy[i];
 52         if (xx<0||yy<0||xx>=w||yy>=h) return false;
 53         if (maze[xx][yy]==‘O‘) return false;
 54     }
 55     return true;
 56     }
 57 
 58     bool get()
 59     {
 60     if (maze[x][y]==‘Q‘) return true;
 61     for ( int i = 2 ; i <= cnt ; i++)
 62     {
 63         int xx = x + fx[i];
 64         int yy = y + fy[i];
 65         if (maze[xx][yy]==‘Q‘)
 66         {
 67         return true;
 68         }
 69     }
 70     return false;
 71     }
 72 }s;
 73 
 74 bool bfs()
 75 {
 76     
 77     queue<node>q;
 78     q.push(s);
 79     
 80     while (!q.empty())
 81     {
 82     node pre = q.front();q.pop();
 83     
 84 //    printf("x: %d  y: %d d: %d \n",pre.x,pre.y,pre.d);
 85     
 86     if (pre.get())
 87     {
 88         printf("%d\n",pre.d);
 89         return true;
 90     }
 91     
 92     for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++)
 93     {
 94         node next;
 95         next.x = pre.x + dx4[i];
 96         next.y = pre.y + dy4[i];
 97         next.d = pre.d + 1;
 98         if (next.ok())
 99         {
100         v[next.x][next.y] = true;
101         q.push(next);
102         }
103     }
104     }
105     return false;
106     
107 }
108 int main()
109 {
110   #ifndef  ONLINE_JUDGE 
111    freopen("in.txt","r",stdin);
112   #endif
113 
114    while (scanf("%d %d",&w,&h)!=EOF&&w&&h)
115    {
116        ms(v,false);
117        cnt = 0 ;
118        for ( int i = 0 ; i < w ; i++) scanf("%s",maze[i]);
119     
120        for ( int i = 0 ; i < w ; i++)
121        for ( int j = 0 ; j < h ; j++)
122        {
123            if (maze[i][j]==‘D‘)
124            {
125            cnt++;
126            if (cnt==1)
127            {
128                fx[cnt] =  i;
129                fy[cnt] =  j;
130                s.x = i;
131                s.y = j;
132                s.d = 0 ;
133                v[i][j] = true;
134            }
135            else
136             {
137             fx[cnt] = i - fx[1]; //相对位移．
138             fy[cnt] = j - fy[1];
139             }
140            }
141        }
142 
143        if (!bfs())
144     {
145         puts("Impossible");
146     }
147    }
148    
149   
150    
151  #ifndef ONLINE_JUDGE  
152   fclose(stdin);
153   #endif
154     return 0;
155 }