碰撞与休眠
上一篇笔记说过，当给予游戏对象刚体这个组件以后，那么这个组件将存在碰撞的可能性。一旦刚体开始运动，那么系统方法便会监视刚体的碰撞状态。一般刚体的碰撞分为三种：进入碰撞，碰撞中，和碰撞结束。关于休眠可以理解成为让游戏对象变成静止状态。如果给某个游戏对象休眠的状态，那么这个物体将立马静止，不再运动。
碰撞
首先学习下碰撞几个重要的方法：
OnCollisionEnter( )：刚体开始接触的时候，立即调用。
OnCollisionStay( )：碰撞过程中，每帧都会调用此方法，直到撞击结束。
OnCollisionExit( )：碰撞停止时，调用。
给代码（以下代码只是整个例子中的一部分，如果需要重建项目，我写完整个unity入门就上传所有的代码）：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CollisionTest : MonoBehaviour
{
//碰撞显示信息
string show = null;
void Start ()
{
//默认显示内容
show = "未发生碰撞";
}
//进入碰撞
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
show = "进入碰撞，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
}
//碰撞中
void OnCollisionStay(Collision collision)
{
show = "碰撞中，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
}
//碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision collision)
{
show = "碰撞结束，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
//碰撞结束后让物体休眠
collision.gameObject.rigidbody.Sleep();
}
void OnGUI()
{
//将碰撞信息显示出来
GUI.Label(new Rect(100,0,300,40),show);
}
}
碰撞器
游戏对象如果需要感应碰撞，那么就必须为其添加碰撞器。默认情况下，创建游戏对象时，会自动将碰撞器组件添加其中，而碰撞器组件决定了模型碰撞的方式。unity提供了5种碰撞器，分别是：box collider（盒子碰撞器）,sphere collider（球体碰撞器）,capsule collider（胶囊碰撞器）,mesh collider（网格碰撞器）,wheel collider（车轮碰撞器）。其中box collider（盒子碰撞器）适用与立方体对象之间的碰撞，sphere collider（球体碰撞器）适用于球体对象之间，capsule collider（胶囊碰撞器）适用于胶囊体对象之间，mesh collider（网格碰撞器）适用于自定义模型自身网格决定，wheel collider（车轮碰撞器）适用于车轮与地面或者其他对象之间的碰撞。
添加碰撞器
在导航菜单栏里选择component——physics然后选择种类。
物理材质
物理材质可设定物体的表面材质，不同的表面材质可影响碰撞后的物理效果。物理材质可添加任何碰撞器中。首先得导入物理材质的资源，可以选择导入系统提供的标准包。import——physic materials。在标准包中提供5种常用的材质：bouncy（弹性）,ice（冰）,metal（金属）,rubber（橡胶）,wood（木质）
如图，给球添加了弹性材质，那个球在下落的时候接触地面变会弹回去。
除了unity标准资源包里的5个物理材质，也可以自行创建物理材质。在project视图中点击create——physic material即可。如下图：
dynamic friction：动态摩擦，取值在0到1之间，0最小，1最大。
static friction：静态摩擦，取值在0到1之间，0最小，1最大。
bounciness：碰撞反弹系数，取值在0到1之间，0最小，1最大。
friction combine：普通碰撞后的摩擦模式。
bounce combine：反弹碰撞后的摩擦模式。
friction direction 2：摩擦方向，方向分X轴，Y轴，Z轴。
dynamic friction 2：动摩擦系数，摩擦方向根据friction direction 2设定。
static friction 2：静摩擦系数，摩擦方向根据friction direction 2设定。
【Unity 3D】学习笔记三十七：物理引擎——碰撞与休眠,布布扣,bubuko.com
原文地址：http://blog.csdn.net/u013289188/article/details/37728657
