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项目时间2014年11月10号到11月底左右
项目为天津利拉伐公司设计一款能够用于专门焊接其公司工件的一款变位机焊接系统，机器人部分采用成型的机械焊接手臂，发那科、松下等，而其余部分则需要设计辅助的变位机装置。
焊接工件为圆柱桶，用于撑放牛奶。
本项目的难点是，变位机需要加持的工件要从变位机的传动轴端穿过，而且开孔很大，开孔为300。设计难点主要集中在此处。
（待编辑）
天津利拉伐焊接系统设计
原文地址：http://www.cnblogs.com/sacrifice/p/4891698.html
