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（一）追逐和闪躲有三部分组成：
1：做出追和逃的决策判断（在后文谈论到状态机和神经网络时，再讨论）；
2：开始追或逃，也就是让追击者追猎物，或者让猎物尽可能的里追击者远一点（本章重点）；
3：躲避障碍物（第五章和第六章，再讨论）；
（二）基本的追逐和闪躲
1：更具猎物的坐标修改追击者的坐标，使两者的距离越来越短；
2：基本追逐的算法：
假设：追逐者坐标（predatorX, predatorY），闪躲者坐标（preyX,preyY）
连续环境的基本追逐代码
if(predatorX<preyX) predatorX++;
else if(predatorX>preyX) predatorX--;
if(predatorY>preyY)predatorY--;
else if(predatorY<preyY)predatorY++;
3：基本闪躲的算法：
if(preyX > predatorX) preyX++;
else if(preyX<predatorX)preyX--;
if(prey>predatorY) preyY++;
else if(preyY < predatorY) preyY--;
（三）视线追逐
视线法主要是让追击者沿直线方向追击猎物，让追击者永远面对着猎物当时的位置直进，猎物不动，追击者所走的路线是直的，猎物移动，追击者所走的路线就不一定是直的了；
3.1 砖块环境中，为什么要视线追逐
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原文地址：http://www.cnblogs.com/envyhappy/p/3727437.html
