模糊与精确

盖阴阳者，万物之终始，死生之本，逆之则灾害生，从之则苛疾不起，故能取法以和调。—《黄帝内经》

我在读研时做过一些图像处理的研究，其中一个课题就是目标跟踪，要求在视频的某一帧上圈出一个目标，然后随着视频的录放，始终跟住这个目标。
我一开始是这么做的，

• 分析目标的特征，选择尽可能多的特征点
• 建立一个关于目标的尽可能精确的目标模型
• 基于这一套我认为非常完美的模型和阈值，进行目标跟踪

然而，结果不尽如人意。目标跟丢了。
难道是特性点不够？我增加了更多的特征点，建立了更加精确的模型，但是效果不明显，有时甚至更差。

先抛开这个问题，我们看看中医是怎么说的。
中医中说：阴平阳密，命曰平人。是指人体内的阴阳达到平衡状态的时候，这个人就是一个健康的人。怎样叫阴阳平衡状态？阴在内，阳之守也，阳在外，阴之使也。于是我画了这样一张图，图中红色代表阳气：

假如此时是春天，一个健康人的阴阳平衡状态是这样的。那么随着天气变热，到了夏天，这个人还是保持这样一种状态，那就要生病了。

到了冬天天气变冷，人体内的阴阳也要跟随的调整。并不是特定的某一种状态就是阴阳平衡，而是适合当前环境的平衡。阴阳平衡是动态的平衡。

这就是上文所说的“盖阴阳者，。。。逆之则灾害生，从之则苛疾不起。。。”

我们没必须把所有的事件都强加上阴阳属性。这里的阴阳，我理解为是事物发展变化的规律。
根据阴阳理论，事物是在不断发展变化的。既然事物是注定要变化了，那么一开始做的再精确的模型，也会有不适用的时候。所以我们要做的，不是一开始就做好万全的准备，只要满足当时的需求就可以了。投入更多的精力在发现规律，顺应变化，随着变化不断地调整自身。

我当时做这个课题时，并不懂这些中医理论。师兄们教了我这样的方法：

• 精心选取特征点
• 建立满足当前跟踪需求的合适的对象模型
• 开始跟踪
• 根据跟踪结果建立新的模型
• 新模型与旧模型融合，调整阈值
• 继续跟踪

跟踪效果确实有了明显改善。

我没有做过软件工程，但我们可以从这个例子推演到软件工程。
在软件开发过程中，精确似乎是理所当然的。我们的程序是精心设计的，程序的运行过程是由我们控制的。我们很难想象，如果执行我们的程序时我们却不知道它究竟发生了什么，也难以接受，执行了我们的程序，却无法预测它的执行结果。
我们这样精心地设计我们的程序，可我们的程序注定是要改变的。不管是程序本身的运行状态，还是程序运行所依赖的环境，或者我们对程序的期望，都有可能发生改变。
幸运的是，事物的发展变化是有规律的，虽然我们不能预见到它会变成怎样，但我们可以预测到它可能会怎样变化。
所以，与其在一开始把软件设计到尽善尽美，不如好好研究一下这个软件有可能在哪些方面发生变化，以及如何更好地响应这些变化。