HDU 4771 (DFS+BFS)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[105][105];
int mp[105][105];
map<int,int>flag;
int mpp[105][105];
int shorpath[6][2];
int dis[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m;
int k;
int s_x,s_y;
int parent[30];
int jishu=0;
int A[6][6];
int re=100000;
int sum;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
};
int Find(int n)
{
    if(n!=parent[n])
        n=Find(parent[n]);
    return n;
}
void unio( int ss,int bb)
{
    ss=Find(ss);
    bb=Find(bb);
    if(ss!=bb)
    parent[ss]=bb;
}
queue<node>q;
node N,now;
void init_()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
           mpp[i][j]=mp[i][j];
}
int bfs(int a,int b,int c,int d)
{
    init_();
    while(!q.empty())
    {
        q.pop();
    }
    N.x=a;
    N.y=b;
    N.step=0;
    q.push(N);
    mpp[a][b]=0;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==c&&now.y==d)
            return now.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int aa=now.x+dis[i][0];
            int bb=now.y+dis[i][1];
            if(aa>0&&aa<=n&&bb>0&&bb<=m&&mpp[aa][bb])
            {
                mpp[aa][bb]=0;
                N.x=aa;
                N.y=bb;
                N.step=now.step+1;
                q.push(N);
            }
        }
    }
    return -1;
}
void init()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
           mp[i][j]=0;
    for(int i=0;i<=30;i++)
         parent[i]=i;
    re=100000;
}
/*void kruskal()
{
    int re=0;
   for(int i=0;i<jishu;i++)
 {
     int qq=A[i].s;
     int ww=A[i].e;
     //cout<<re<<endl;
     if(Find(qq)!=Find(ww))
     {
         unio(qq,ww);
         re+=A[i].x;
     }
}
  printf("%d\n",re);
}*/
void dfs(int n,int ce)
{
    if(ce==k)
    {
        if(sum<re)
        {
            re=sum;
        }
        //printf("%d\n",re);
        return ;
    }
    for(int i=0;i<=k;i++)
    {
        if(i!=n&&flag[i]==0)
        {
            sum+=A[n][i];
            flag[i]=1;
            dfs(i,ce+1);
            sum-=A[n][i];
            flag[i]=0;
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0)
            break;
        init();
        getchar();
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf("%c",&a[i][j]);
                if(a[i][j]==‘@‘)
                {
                    s_x=i;
                    s_y=j;
                }
                if(a[i][j]==‘.‘||a[i][j]==‘@‘)
                    mp[i][j]=1;
            }
            getchar();
        }
            scanf("%d",&k);
            shorpath[0][0]=s_x;
            shorpath[0][1]=s_y;
            for(int i=1;i<=k;i++)
               scanf("%d%d",&shorpath[i][0],&shorpath[i][1]);
            jishu=0;
            for(int i=0;i<=k;i++)
                for(int j=0;j<=k;j++)
            {
                A[i][j]=bfs(shorpath[i][0],shorpath[i][1],shorpath[j][0],shorpath[j][1]);
            }
            sum=0;
            flag[0]=1;
            dfs(0,0);
            printf("%d\n",re);

     }

return 0;
}