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总的思路就是: 通过前台unity的navigation的的接口:
获得顶点和三角形集合数据, 经过转换, 生成recastnavigation插件寻路模块detour需要的导航数据
故制作了工具MakeNavmeshData生成detour需要的导航数据, 独立开来,以节约后台服务器启动时间
后台服务器地图模块初始加载后台导航数据, 生成navmesh_query, 从而实现寻路
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原文地址:http://www.cnblogs.com/sophirine/p/4933488.html