1 #include <iostream>
  2 #include <cstdio>
  3 #include <cstring>
  4 #include <queue>
  5 using namespace std;
  6 struct node
  7 {
  8     int x,y;   //箱子的位置
  9     int xx,xy;  //人的位置
 10     int t;  //箱子动的格数
 11 } s1,s2;
 12 int f[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};  //方向变量
 13 int map[10][10];    //记录地图
 14 int vis[10][10][10][10];  //四维数组标记，同时记录箱子的位置和人的位置，去除重复的
 15 int n,m;    //边界
 16 int a1,a2,b1,b2;  //初始值
 17 int flag[10][10],kk;
 18 
 19 bool xx(int a,int b)
 20 {
 21     if(a>=0&&a<n&&b>=0&&b<m&&map[a][b]!=1) return true;
 22     return false;
 23 }
 24 
 25 void DFS(int nx,int ny,int mx,int my)
 26 {
 27     if(nx==mx&&ny==my)   //如果从要到的点能搜到此时人的位置，则人可以走过来
 28     {
 29         kk=1;    //若能走来，标记为1
 30         return;
 31     }
 32     for(int i=0; i<4&&!kk; i++)
 33     {
 34         int x=nx+f[i][0];
 35         int y=ny+f[i][1];
 36         if(xx(x,y)&&!flag[x][y])
 37         {
 38             flag[x][y]=1;   //走过的点标记为1
 39             DFS(x,y,mx,my);  //继续搜索
 40         }
 41     }
 42 }
 43 
 44 void BFS()
 45 {
 46     queue<node> q;
 47     while(!q.empty())
 48         q.pop();
 49     int nx,ny;
 50     s1.x=a1;   //初始化
 51     s1.y=b1;
 52     s1.xx=a2;
 53     s1.xy=b2;
 54     s1.t=0;
 55     vis[a1][b1][a2][b2]=1;  //开始状态标记为已出现
 56     q.push(s1);
 57     while(!q.empty())
 58     {
 59         s1=q.front();
 60         q.pop();
 61         if(map[s1.x][s1.y]==3)  //箱子到达指定位置后，队列循环结束
 62         {
 63             printf("%d\n",s1.t);
 64             return;
 65         }
 66         for(int i=0; i<4; i++)
 67         {
 68             s2.x=s1.x+f[i][0];   //箱子移动后的位置
 69             s2.y=s1.y+f[i][1];
 70             nx=s1.x-f[i][0];    //如果箱子能移动到那个位置，人必须能走到这个点
 71             ny=s1.y-f[i][1];
 72             if(xx(s2.x,s2.y)&&xx(nx,ny)&&!vis[s2.x][s2.y][nx][ny])
 73             //xx()函数判断是否超边界和是否是墙，箱子移动后的位置和人要到的位置都必须满足，并且此时这个状态是没有出现过的
 74             {
 75                 memset(flag,0,sizeof(flag));     //地图中所有不是墙的点都能走
 76                 flag[nx][ny]=flag[s1.x][s1.y]=1;  //箱子移动前的位置和人要到的位置都看做墙
 77                 kk=0;    //标记人是否能走过来
 78                 DFS(nx,ny,s1.xx,s1.xy);  //深搜查询
 79                 if(kk)   //如果人能走到
 80                 {
 81                     vis[s2.x][s2.y][nx][ny]=1;  //这个状态标记已出现
 82                     s2.xx=nx;    //记录此时人到的位置
 83                     s2.xy=ny;
 84                     s2.t=s1.t+1;  //步数加一
 85                     q.push(s2);     //入队列
 86                 }
 87             }
 88         }
 89     }
 90     printf("-1\n");   //如果不能到，则输出-1
 91     return;
 92 }
 93 int main()
 94 {
 95     int T,i,j;
 96     scanf("%d",&T);
 97     while(T--)
 98     {
 99         scanf("%d%d",&n,&m);
100         memset(vis,0,sizeof(vis));  //标记全部初始化为0
101         for(i=0; i<n; i++)
102             for(j=0; j<m; j++)
103             {
104                 scanf("%d",&map[i][j]);
105                 if(map[i][j]==2)   //记录箱子的起始位置
106                 {
107                     a1=i;
108                     b1=j;
109                 }
110                 if(map[i][j]==4)  //记录人的起始位置
111                 {
112                     a2=i;
113                     b2=j;
114                 }
115             }
116         BFS();
117     }
118     return 0;
119 }