在程序的调试过程中,除了那些高大上的调试手段外,printf无疑是我们最熟悉最顺手的调试方法。通过使用printf,我们可以很方便很直观的获取当前程序的运行状态。
printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出信息。但是在单片机开发中,一般情况下并不存在标准输出设备,因此我们需要将printf的输出信息重定向,也就是输出到其他输出设备中去。
在stm32平台上实现重定向的方式有两种,重定向至UART
,或者通过JTAG的SW模式将printf重定向至SWO引脚输出。
首先介绍第一种,重定向至UART,这种方式我们比较熟悉,ST官方提供的固件库中也是使用的这种方法。
代码如下:在对UART进行初始化后,通过如下代码对printf进行重定向
int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* Loop until the end of transmission */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; }
1.在源码中添加对ITM端口寄存器的定义 #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n))) #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n))) #define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC))) #define TRCENA 0x01000000 2.通过如下代码将printf的输出重定向至ITM的Port 0 int fputc(int ch, FILE *f) { if (DEMCR & TRCENA) { while (ITM_Port32(0) == 0); ITM_Port8(0) = ch; } return(ch); } 3.通过printf输出调试信息 printf("AD value = 0x%04X\r\n", AD_value); 4.将Jtag设置为SW模式,并设置ITM的Port 0 获取信息。
原文地址:http://leon0820.blog.51cto.com/5893766/1440146