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UDP program
UDP常用函数：recvfrom和sendto
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr * from, socklen_t *addrlen);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *to, socklen_t addrlen);
sockfd, buf,len和read，write一样。
recvfrom负责从sockfd接收数据，如果from不是NULL，那么在from里面存储了信息来源的情况，如果对信息来源不感兴趣，可以将from和addrlen设置为NULL。
sendto负责向to发送信息，此时在to里面存储了收信息方的详细资料。
flags一般设置为0即可。
返回值：成功返回发送或接收的字节数，失败返回-1，并且设置errno。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/5004616.html
