//meek///#include<bits/stdc++.h>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <sstream>
#include <vector>
using namespace std ;
#define mem(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
#define MP make_pair
typedef long long ll;

const int N = 151000;
const int inf = 99999999;
const int mod= 1000000007;

int dp[N],root,n,k,a[N];//k
vector<int >G[N];
void dfs(int x,int *dp) {
    int last[N];
    for(int i=0;i<=k;i++) last[i]=dp[i];
    for(int i=0;i<G[x].size();i++) {
        int v=G[x][i];
        dfs(v,last);
    }
    for(int i=k;i>=1;i--) {
        if(dp[i-1]||!(i-1)) {
            dp[i]=max(last[i],dp[i-1]+a[x]);
        }
        else dp[i]=last[i];
    } 
}
int main() {
    int u;
    while(scanf("%d%d",&n,&k)!=EOF) {
        for(int i=0;i<=n;i++) G[i].clear();
        for(int i=1;i<=n;i++) {
            scanf("%d%d",&u,&a[i]);
            if(u==0) root=i;
            else G[u].pb(i);
        }
        for(int i=0;i<=k;i++) dp[i]=0;
        dfs(root,dp);
        if(dp[k]) {
            cout<<dp[k]<<endl;
        }
        else printf("impossible\n");
    }
    return 0;
}