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寄存器和固件库开发的区别和联系
固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。
在 51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，比如要控制某些 IO 口的状态，我们直
接操作寄存器：
P0=0x11;
而在 STM32 的开发中，我们同样可以操作寄存器：
GPIOx->BRR = 0x0011;
这种方法当然可以，但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法，你才能正确使用
STM32，而对于 STM32 这种级别的 MCU，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是 ST(意法
半导体)推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）
供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些
函数即可。
比如上面的控制 BRR 寄存器实现电平控制，官方库封装了一个函数：
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
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GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}
这个时候你不需要再直接去操作 BRR 寄存器了，你只需要知道怎么使用 GPIO_ResetBits()这个
函数就可以了。在你对外设的工作原理有一定的了解之后，你再去看固件库函数，基本上函数
名字能告诉你这个函数的功能是什么，该怎么使用，这样是不是开发会方便很多？
任何处理器，不管它有多么的高级，归根结底都是要对处理器的寄存器进行操作。但是固
件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了
解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃
有余。
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原文地址：http://blog.csdn.net/u011046042/article/details/38020117
