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对于各design house的soc来说，smp都是一个必备的基本功能。这年头，如果谁说自己家的soc不是smp的，都好像拿不出手一样。好在arm为大家准备了很多的方案，从早期的双核，到现在的四核、八核等等，小小的一颗芯片性能是越来越高了。当然，既然是多核，那么如何做到均衡负载，让每一个core都不闲着，这就是软件工程师的工作了。之前翻了翻linux 2.6.16的内核代码，有了一些基本思路，这里与大家分享一下。
1）task初始化创建的时候需要寻找到最空闲的cpu来运行；
2）某一个task重新被唤醒的时候需要找到最空闲的cpu来处理；
3）当某一个core在schedule调度发现自己无任务可调用的时候需要进行负载均衡；
4）当一个core已经idle时，那么它需要定时申请一下从其他core那里看看是否可以找一些工作来做。
负载均衡表面的意思比较简单，但是真正操作起来还是有难度的。比如说，怎么设置定时器？时间太长，达不到均衡负载的效果；时间太短，cpu尽处理ipi中断了，没有足够的时候来处理task了。再比如，调度的时候，某些task如果有自己固定的core绑定了怎么办？或者是，某些task频繁地在不同的core之间运行，造成L1 cache不断被刷新，降低了cpu 运行速度怎么办？这些都是需要软件开发者精心设计才能解决的。
当然，没有一种方案是完美的，linux也一样。真正效果如何，其实需要开发者自己做实验验证一下才好。
欢迎大家提出自己的均衡负载方案来。^_^
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