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PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量,应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类,来对PWM进行操作,可以分别设置占空比,周期,以及脉冲宽度。 因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的,所以并不是所有的IO都支持PWM输出,具体哪些Pin脚支持,需要自己查datasheet,首先第一步,先创建 PWM对象:
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比 mypwm.write(0.1); // 0-->1之间,表示从0%-100%的占空比。 这个时候就已经会有波形输出了,默认PWM波的频率50Hz,周期20ms 另外,我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期,设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台,在stm32上最大是65536us,即0.065536s period() period_ms() period_us() 通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台,stm32上最大为65535 pulsewidth() pulsewidth_ms() pulsewidth_us() 想知道当前输出占空比,可以通过read()来读取。 同样的,mbed都提供了操作符重载,我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值 频率固定,占空比可调 PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.period_us(10); //设定频率 mypwm = 0.1 //占空比 脉宽1us,频率100khz,占空比10% 脉宽3us,频率100khz,占空比30% 脉宽固定,占空比,频率改变 PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度 mypwm.period_us(100); //设定频率,占空比 = 10/100 脉宽10us,周期100us,频率10khz,占空比 10% 脉宽10us,周期50us,频率20khz,占空比 20%
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量,应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类,来对PWM进行操作,可以分别设置占空比,周期,以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的,所以并不是所有的IO都支持PWM输出,具体哪些Pin脚支持,需要自己查datasheet,首先第一步,先创建 PWM对象:
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之间,表示从0%-100%的占空比。
这个时候就已经会有波形输出了,默认PWM波的频率50Hz,周期20ms
另外,我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期,设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台,在stm32上最大是65536us,即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台,stm32上最大为65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道当前输出占空比,可以通过read()来读取。
同样的,mbed都提供了操作符重载,我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值
频率固定,占空比可调
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.period_us(10); //设定频率 mypwm = 0.1 //占空比
脉宽1us,频率100khz,占空比10%
脉宽3us,频率100khz,占空比30%
脉宽固定,占空比,频率改变
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波 mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度 mypwm.period_us(100); //设定频率,占空比 = 10/100
脉宽10us,周期100us,频率10khz,占空比 10%
脉宽10us,周期50us,频率20khz,占空比 20%
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