任务管理之就绪表与就绪租

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                                                 任务就绪表

每个任务的就绪态标志放入在就绪表中，就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。

在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。

  OSRdyGrp      |=0x02；

  OSRdyTbl[1]   |=0x10;

  OSRdyGrp      |=0x04；

  OSRdyTbl[2]   |=0x20;

  OSMapTbl[0] = 20 = 0x01（0000 0001）

  OSMapTbl[1] = 21 = 0x02（0000 0010）

   ……

  OSMapTbl[7] = 27 = 0x80（1000 0000）

OSRdyGrp          |= OSMapTbl[prio>>3];

OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];

OSRdyGrp      |=0x02；

OSRdyTbl[1]   |=0x10;

if((OSRdyTbl[prio>>3] &=

   ~OSMapTbl[prio&0x07]) == 0)

   OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio>>3];

                                根据就绪表确定最高优先级

两个关键:

将优先级数分解为高三位和低三位分别确定；

高优先级有着小的优先级号；

任务管理之就绪表与就绪租

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原文地址：http://www.cnblogs.com/wgang171412/p/5080660.html