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在OrangePi-PC下安装显卡驱动以及opengl：
http://www.orangepi.org/orangepibbsen/forum.php?mod=viewthread&tid=53
在这个链接中说要：Copy Libs (libGLES* libGLES* LibUmp LibMali) to /usr/lib
但是在查找动态链接库的时候，orangepi会在/usr/lib/arm-linux-gnueabihf下查找动态库，请参考ldconfig的手册，或者是查看/etc/ld.so.conf.d下的文件
因此，我们需要拷贝 (libGLES* libGLES* LibUmp LibMali) 到 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf 下
安装完成后即可使用opengl es以及egl的c接口进行开发
但是如果安装PyOpenGL：
http://pyopengl.sourceforge.net
在ubuntu下直接使用pip安装:
pip install PyOpenGL --user pip install PyOpenGL-accelerate --user
在import OpenGL.GL或者import OpenGL.GLES2时会报错：
/home/orangepi/.local/lib/python2.7/site-packages/OpenGL/platform/glx.pyc in GL(self) 18 ) 19 except OSError as err: ---> 20 raise ImportError("Unable to load OpenGL library", *err.args) 21 @baseplatform.lazy_property 22 def GLU(self): ImportError: (‘Unable to load OpenGL library‘, ‘/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/GL: cannot read file data: Is a directory‘, ‘GL‘, None)
这是由于OrangePi的mali驱动只提供了OpenGL ES接口，而PyOpenGL要求必须有GL接口。
修正这个问题需要更改PyOpenGL下的platform/glx.py文件(如果使用pip安装，并使用--user参数，则安装路径为：~/.local/lib/python2.7/site-packages/OpenGL/platform/glx.py)， 做如下更改：
@baseplatform.lazy_property def GL(self): try: return ctypesloader.loadLibrary( ctypes.cdll, ‘GL‘, mode=ctypes.RTLD_GLOBAL ) except OSError as err: # -- raise ImportError("Unable to load OpenGL library", *err.args)
# ++ return None
return None
# GLX doesn‘t seem to have its own loadable module? @baseplatform.lazy_property # -- def GLX(self): return self.GL # ++ def GLX(self): return self.GLES2 def GLX(self): return self.GLES2
@baseplatform.lazy_property def GetCurrentContext( self ): # -- return self.GL.glXGetCurrentContext # ++ return None return None
@baseplatform.lazy_property def glGetError( self ): # -- return self.GL.glGetError # ++ return self.GLES2.glGetError return self.GLES2.glGetError
这是在import OpenGL.GLES2即可成功
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原文地址：http://www.cnblogs.com/astreye/p/5125502.html
