3，gps定位原理及格式

由于我们是用于上位机的开发，接收器遵守的是NMEA0183协议，某种程度上我们通过协议直接得到当前所在的经纬度信息。
首先我们必须要了解的是地球的参考坐标系，以便于我们使用地图时把得到的坐标转换成导航所使用的坐标系。NMEA0183使用的参考坐标系是WGS－84坐标系。
其次，必须了解三颗卫星可以定位，另外一颗卫星是为了消除误差，所以我们通常需要4颗卫星来进行定位。由于现在使用的gps芯片是遵守nmea0183协议，所以会直接给出当前的经纬度信息，所以具体的算法请参考相关文档。

gps信息通常由读取串口而获得。由于会不停的从串口得到gps信息，所以在导航系统中需要另外开一个线程去获取数据。
另外在不同的系统中我们需要采取不同的策略去获取gps数据，例如在wince中我们可以直接读取串口信息，而在Android和ios中我们可以直接通过其系统上层API直接传递gps信息给导航引擎。

通常我们从串口会读出以下数据：
$GPGGA,235949.042,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*45  
$GPGLL,0000.0000,N,00000.0000,E,235949.042,V,N*47  
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E  
$GPGSV,1,1,00*79  
$GPRMC,235949.042,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,140209,,,N*7E  
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C 
所以必须分析以下协议
$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
具体协议分析可以参考相关资料。
一般来说，我们需要获取当前的经纬度信息，当前时间。另外为了给客户展示当前的gps状态，需要获取当前接受到卫星的颗数，用来判断信号的强弱等等。