标签:style blog class color strong com
NMEA协议
信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <5> 经度半球E(东经)或W(西经) <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空) 2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF> <1> 模式,M=手动,A=自动 <2> 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位 <3> PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。 <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 3、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数(00~12,前面的0也将被传输) <4> PRN码(伪随机噪声码)(01~32,前面的0也将被传输) <5> 卫星仰角(00~90度,前面的0也将被传输) <6> 卫星方位角(000~359度,前面的0也将被传输) <7> 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输) 注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <6> 经度半球E(东经)或W(西经) <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) <3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 6、 Geographic Position(GLL)定位地理信息 $GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF> <1> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <2> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <3> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 经度半球E(东经)或W(西经) <5> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <6> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <7> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) |
标签:style blog class color strong com
原文地址:http://www.cnblogs.com/gnss-007/p/3709925.html