Beaglebone Black–用 UART 连接 ESP8266 （ESP-01 版）

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这是一块便宜 （￥12.5）的 WiFi 模块，3.3V ，芯片是乐鑫科技（Espressif）出品。它本身是很多玩法，比如这个 NodeMCU （淘宝有套件焊接好一整套的带 USB 接口的，搜 esp8266 nodemcu）。

我这是没多久之前买的。要买的话，多几块钱可以有更完整引脚的版本，乐鑫在淘宝有店卖样板。自己看着办吧，选择很多。

咱们国家威武，看到国外论坛研究官方说明文档的中文字，我暗暗地偷笑了一下。

启动模块测试

据淘宝卖家提供的资料，模块开机需要 300mA。就是说，我用 USB 连 BBB 给电会不行，我特意冒险试试，VCC 接 BBB 的 3.3V，CH 也接 3.3V 拉高，GND 接 BBB 的 GND，BBB 一开机就关了，原来是真的，心凉了一下，拔掉后 BBB 再开机又正常，呼 ~

淘宝的总要试试才确认付款吧，如果你刚买回来我建议你试试先，不然又像我上次一样一个 5V 适配器变成 2V 的。

现在面包板供电调到 3.3V，相同接法，VCC 和 CH 接 3.3V 正极，GND 接负极，正常启动。

接线图卖家给的不太清楚，还有，分享的文档里面，说要拉高的地方貌似不正常（它说 GPIO 0 和 2 都有拉高，太神奇了，不会吧）。

看这个图：

我这块不是 breakout，引脚已焊接，注意正反两面，上面引脚图是正面的。只接 VCC, CH_PD 和 GND 就能启动，就三个引脚接线。默认的工作模式的 AP，上电后应该能搜到：

这东西它本身就自成系统，支持 AT 命令。ESP8266 GPIO 直接连传感器，lua 写进去 esp8266 再做 AP，你手机接上后该干嘛就干嘛去。有心动的感觉？心动不如行动 ~

我这实验就是用这最简单的做法，AT 命令，测试一下它，还有操作一下串口。博文最后会列出相关资料和连接。这个ESP8266真的可以有。

连接 BBB UART 测试

然后要解决电源问题了。我可以买一个适配器（而我确实应该买），或者我可以用外部电源给它，只接信号线和 GND。我不买，选择后者：

先打开 BBB 电源，再打开面包板电源。一切看起来正常。接线记得需要共同的 GND，数据 TX RX 接到 BBB 的 P9_21 和 P9_22，我将会用 UART 2 这一组。

然后，进去 BBB，到这个文件夹看看：/sys/devices/bone_capemgr.9/

这是当前 cape 的状态。Cape 是 BBB 扩展板的叫法，cape manager 就是扩展板管理器，说明书上提到最多可以叠四块扩展板，就是这 0 到 3 号位。上图可见 eMMC 和 HDMI 占了两个了。

我操作以下：

echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

在 tty 就能看到 ttyO2 了，去看看，/dev 文件夹内：

单单测试一下，不用装什么 minicom 什么的，用我电脑本机开两个 putty session 一样能试，首先配置一下：

stty -F /dev/ttyO2 115200 raw –echo

我这 ESP8266 挺新的，默认 baud 已经是 115200 的了。然后 cat /dev/ttyO2，这时，光标停住了在下一行，我们用这个做信息输出用：

用另一个 putty 再次登入 BBB，用它做输入用，然后 echo  $‘AT\r’ > /dev/ttyO2，这样来输入，记得回车 \r 是重要的，不能漏掉。然后你就看到 ESP8266 的回答了，它说 OK 就 OK 咯 ~

再问多它一句，echo $’AT+GMR\r’ > /dev/ttyO2 ，也是一样要记得那个可恶的回车 \r ，它也回答了：

所有 AT 命令都能这样执行，有点烦。但据说，用其他终端也有坑，就在那可恨的回车。我没有验证过是不是，也不知道新版（2015 AUG 也够新了吧）是否已经解决。

最后补充一下，当你 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 之后，slots 变成这样的：

具体 cape manager 的玩法，待有空再研究。

非常重要的参考资料

Beaglebone Black–用 UART 连接 ESP8266 （ESP-01 版）

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原文地址：http://www.cnblogs.com/leptonation/p/5161960.html