标签：
20.核心初始化之异常向量表
一、异常向量表：
包含：1.异常定义
???? 2.异常类型
???? 3.异常入口
???? 4.向量表
首先异常定义，在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers‘ Model的2.6.Exceptions异常：
异常：因为内部或外部的一些事件，导致处理器停下来正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。
2.异常类型
当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量，多个异常向量在一起就形成了异常向量表。
从上面的异常向量地址可以注意到，地址0x00000014没有使用。上图的右边可以看到有两组异常向量表可以使用。一组是低地址的，一组是高地址的。可以通过CP15对应的位来配置，当没有配置CP15的时候，默认是从低地址作为异常向量表。
3.入口：00000000；
?
4.异常向量表：由七个异常向量和处理函数跳转关系组成的表就是异常向量表。
?
?
二、代码编写(6410)
链接器脚本：forfish.lds:
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS {
????. = 0x50008000;
????
????. = ALIGN(4);
????.text :
????{
????start.o (.text)
????*(.text)
????}
?
????. = ALIGN(4);
????.data :
????{
????*(.data)
????}
????
????. = ALIGN(4);
????bss_start = .;
????.bss :
????{
????*(.bss)
????}
????bss_end = .;
}
汇编文件start.S完成相应的硬件操作的代码结构：
@****************************
@File:start.S
@
@FORFISH
@****************************
?
.text
.global????_start
_start:
????????b????reset????????????????????????
????????ldr????pc, _undefined_instruction????
????????ldr????pc, _software_interrupt????????
????????ldr????pc, _prefetch_abort????????????
????????ldr????pc, _data_abort????????????????
????????ldr????pc, _not_used????????????????//注意这个没有使用的地址
????????ldr????pc, _irq????????????????????
????????ldr????pc, _fiq
?
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:????.word software_interrupt
_prefetch_abort:????.word prefetch_abort
_data_abort:????????.word data_abort
_not_used:????????.word not_used
_irq:????????????.word irq
_fiq:????????????.word fiq????????????????????
?
undefined_instruction:
????????nop
software_interrupt:
????????nop
prefetch_abort:
????????nop
data_abort:
????????nop
not_used:
????????nop
irq:
????????nop
fiq:
????????nop
reset:
????????nop
上面编写好了之后就是编写这个工程的Makefile文件了：
Makefile：
all: start.o
????arm-linux-ld -Tforfish.lds -o forfish.elf $^
????arm-linux-objcopy -O binary forfish.elf forfish.bin
?
%.o : %.S
????arm-linux-gcc -g -c $^
?
.PHONY: clean
clean:
????rm *.o *.elf *.bin
编写好了之后，工程的框架就建立好了，进行make进行编译：
可以看到bin文件成功生成，说明裸机uboot工程建立完成了。
?
?
?
?
?
?
?
?
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/FORFISH/p/5188727.html
