/**
* -----------------------------------------------------------------
* Copyright (c) 2016 crazyacking.All rights reserved.
* -----------------------------------------------------------------
*       Author: crazyacking
*       Date  : 2016-02-17-16.33
*/
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <set>
#include <string>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef long long(LL);
typedef unsigned long long(ULL);
const double eps(1e-8);

class Solution
{
public:
   bool isValid(string s)
   {
       stack<char> sta;
       for(auto p:s)
       {
           if(p==‘(‘ || p==‘{‘ || p==‘[‘)
               sta.push(p);
           else if(p==‘)‘)
           {
               if(sta.empty()) return false;
               char tp=sta.top();
               sta.pop();
               if(tp!=‘(‘)
                   return false;
           }
           else if(p==‘}‘)
           {
               if(sta.empty()) return false;
               char tp=sta.top();
               sta.pop();
               if(tp!=‘{‘)
                   return false;
           }
           else
           {
               if(sta.empty()) return false;
               char tp=sta.top();
               sta.pop();
               if(tp!=‘[‘)
                   return false;
           }
       }
       if(sta.empty())
           return true;
       else return false;
   }
};

int main()
{
   Solution solution;
   string s;
   while(cin>>s)
   {
       if(solution.isValid(s))
           cout<<"Yes."<<endl;
       else cout<<"No."<<endl;
   }
   return 0;
}
/*

*/