标签：
http://markzhang.cn/blog/2014/08/19/ros-basic-setup/ http://blog.csdn.net/boliang319/article/details/41800261 http://blog.csdn.net/boliang319/article/details/41685703
ros的相关link
原文地址：http://www.cnblogs.com/ziyouchutuwenwu/p/5202687.html
