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l 前提：
0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array，变换的语句（旋转、平移、缩放）为M，而
M0;
M1;
M2;
Draw Array;
则称对Array先进行M2再进行M1、M0
0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本)
l 预备知识：
0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的，即设旋转轴为大拇指方向，则从指跟到指尖的方希为正方向。
0x02. gl.Scale 会改变法向量的值，从而会对颜色有影响。通过gl.Enable(OpenGL.GL_NORMALIZE)或者
gl.Disable(OpenGL.GL_LIGHTING)可消除其影响。
l 实验
0x01. 先gl.Rotate(0,0,90)，再gl.Translate(100,0,0)：可见旋转不影响坐标系的方向，旋转后平移的方向和原坐标系方向相同
0x02. 先gl.Scale(0.5, 0.5, 0.5),再gl.Translate(100, 0, 0)：可见放缩不会影响平移的长度，其长度和原坐标系长度保持一致
0x03. 先gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：可见放缩放值为负值，形成轴对称的情形下，旋转的方向还是原坐标系中旋转的方向
0x04. 先gl.Translate(100, 0, 0)，再gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：旋转和缩放都是在原坐标系下进行的
l 总结
无论进行说明转换操作，都不会改变原坐标系，而后续的转换操作也都是基于原坐标系进行的。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/chihirosan/p/5217477.html
