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1. 部分参考自网易公开课，课程主讲老外非常幽默，强烈推荐！
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3. 由于设及公式较多，为了方便直接使用图片形式发布。万一看不清请直接另存图片。
4. 本人数学基础有限，部分内容无法给出更详细推导，且文章中现有内容可能存在错误。
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