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USB鼠标按键驱动

时间:2016-02-27 12:23:43      阅读:133      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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现象:把USB设备接到PC

1. 右下角弹出"发现android phone"

2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序

问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone"

答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone"     

提示你安装的是"设备驱动程序"           USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序

 

问2. USB设备种类非常多,为什么一接入电脑,就能识别出来?

答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。     

比如:USB设备接入电脑后,PC机会发出"你是什么"?           

USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文     

USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符),    

  USB设备必须返回"描述符"给PC     

 

问3. PC机上接有非常多的USB设备,怎么分辨它们?     USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+

答3. 每一个USB设备接入PC时,USB总线驱动程序都会给它分配一个编号      接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)    

  PC机想访问某个USB设备时,发出的命令都含有对应的编号(地址)

 

问4. USB设备刚接入PC时,还没有编号;那么PC怎么把"分配的编号"告诉它?

答4. 新接入的USB设备的默认编号是0,在未分配新编号前,PC使用0编号和它通信。

 

问5. 为什么一接入USB设备,PC机就能发现它?

答5. PC的USB口内部,D-和D+接有15K的下拉电阻,未接USB设备时为低电平     

USB设备的USB口内部,D-或D+接有1.5K的上拉电阻;它一接入PC,就会把PC USB口的D-或D+拉高,从硬件的角度通知PC有新设备接入

 

其他概念: 1. USB是主从结构的   

所有的USB传输,都是从USB主机这方发起;USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。   

例子:USB鼠标滑动一下立刻产生数据,但是它没有能力通知PC机来读数据,只能被动地等得PC机来读。

 

2. USB的传输类型:

a. 控制传输:可靠,时间有保证,比如:USB设备的识别过程

b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如:U盘

c. 中断传输:可靠,实时,比如:USB鼠标

d. 实时传输:不可靠,实时,比如:USB摄像头

 

3. USB传输的对象:端点(endpoint)   

我们说"读U盘"、"写U盘",可以细化为:把数据写到U盘的端点1,从U盘的端点2里读出数据   

除了端点0外,每一个端点只支持一个方向的数据传输   

端点0用于控制传输,既能输出也能输入   

 

4. 每一个端点都有传输类型,传输方向

 

5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。   

比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"     

 

6. USB总线驱动程序的作用

a. 识别USB设备

b. 查找并安装对应的设备驱动程序

c. 提供USB读写函数

 

USB驱动程序框架:

app:   -------------------------------------------          

            USB设备驱动程序      // 知道数据含义

内核 --------------------------------------          

            USB总线驱动程序      // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)

-------------------------------------------           

            USB主机控制器           

            UHCI OHCI EHCI

硬件      -----------               USB设备

 

UHCI: intel,     低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)

OHCI: microsoft  低速/全速

EHCI:            高速(480Mbps)

 

USB总线驱动程序的作用

1. 识别USB设备

1.1 分配地址

1.2 并告诉USB设备(set address)

1.3 发出命令获取描述符 描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到

 

 

2. 查找并安装对应的设备驱动程序

 

3. 提供USB读写函数

 

把USB设备接到开发板上,看输出信息:

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 0:0:0:0: Direct-Access     HTC      Android Phone    0100 PQ: 0 ANSI: 2

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

拔掉

usb 1-1: USB disconnect, address 2

 

再接上:

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 1:0:0:0: Direct-Access     HTC      Android Phone    0100 PQ: 0 ANSI: 2

sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

 

在内核目录下搜:

grep "USB device using" * -nR

drivers/usb/core/hub.c:2186:              "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",

 

hub_irq  

  kick_khubd   

    hub_thread   

       hub_events     

        hub_port_connect_change          

           udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);         

            dev->dev.bus = &usb_bus_type;          

           choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)                  

        

           hub_port_init   // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3              

             hub_set_address  // 把编号(地址)告诉USB设备             

              usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符       

             retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);             

             usb_new_device(udev)         

               err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都读出来,并解析        

               usb_parse_configuration                

    

              device_add  // 把device放入usb_bus_type的dev链表,                   

                     // 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver

                                 // 把usb_interface和usb_driver的id_table比较                

·                      // 如果能匹配,调用usb_driver的probe         

<LINUX内核源代码情景分析>

 

怎么写USB设备驱动程序?

1. 分配/设置usb_driver结构体         .id_table         .probe         .disconnect

2. 注册

 

测试1th/2th: 1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动

-> Device Drivers  

  -> HID Devices  

    <> USB Human Interface Device (full HID) support

2. make uImage 并使用新的内核启动

3. insmod usbmouse_as_key.ko

4. 在开发板上接入、拔出USB鼠标

 

测试3th:

1. insmod usbmouse_as_key.ko

2. ls /dev/event*

3. 接上USB鼠标

4. ls /dev/event*

5. 操作鼠标观察数据

 

测试4th:

1. insmod usbmouse_as_key.ko

2. ls /dev/event*

3. 接上USB鼠标

4. ls /dev/event*

5. cat /dev/tty1    然后按鼠标键

6. hexdump /dev/event0

 

USB鼠标按键驱动

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原文地址:http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5222525.html

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