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一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度，也就是将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。旋转后图像的的大小一般会改变，即可以把转出显示区域的图像截去，或者扩大图像范围来显示所有的图像。图像的旋转变换也可以用矩阵变换来表示。设点
逆时针旋转
角后的对应点为
。那么，旋转前后点
、
的坐标分别是：
(3-6)
(3-7)
写成矩阵表达式为
(3-8)
其逆运算为
(3-9)
利用上述方法进行图像旋转时需要注意如下两点：
（1）图像旋转之前，为了避免信息的丢失，一定要有坐标平移。
（2）图像旋转之后，会出现许多空洞点。对这些空洞点必须进行填充处理，否则画面效果不好，一般也称这种操作为插值处理。
以上所讨论的旋转是绕坐标轴原点(0,0)进行的。如果图像旋转是绕一个指定点(a,b)旋转，则先要将坐标系平移到该点，再进行旋转，然后将旋转后的图象平移回原来的坐标原点，这实际上是图像的复合变换。如将一幅图像绕点(a,b)逆时针旋转
度，首先将原点平移到(a,b)，即
(3-10)
然后旋转
(3-11)
然后再平移回来
(3-12)
综上所述，变换矩阵为
。
附录：
B=imread(‘image1.bmp‘);
%读取原图像
[m,n]=size(B); %获取原图尺寸w
%参数设置
theta = pi/4; %旋转角度
a = sin(theta);
b = cos(theta);
T = [cos(theta),sin(theta),; %旋转矩阵
-sin(theta),cos(theta)];
%建立存储空间
row=m+round((m)/2);
col=n+round((n)/2);
rotateima = zeros(row, col); %存储旋转后图像的矩阵
%图像旋转
for i=1:m
for j=1:n
x=ceil(abs((i-round(m/2))*b-(j-round(n/2))*a+round(row/2))); %坐标平移至中心
y=ceil(abs((i-round(m/2))*a+(j-round(n/2))*b+round(col/2))); %坐标平移至中心
rotateima(x,y)=B(i,j); %未插值的图像
end
end
nrotateima = uint8(rotateima);
imshow(nrotateima);
title(‘未插值的图像‘)
%图像插值（近邻插值法）
for i=1:row
for j=2:col-1
if(rotateima(i,j) == 0 && rotateima(i,j-1) ~= 0 && rotateima(i,j+1) ~= 0 )
rotateima(i,j) =rotateima(i,j-1) ;
end
end
end
%图像显示
figure(1);
imshow(B)
title(‘原始图像‘);
% figure(2);
% imshow(nrotateima);
% title(‘未插值的图像‘);
figure(3);
imshow(rotateima/256);
imwrite(rotateima/256, ‘旋转后图像.jpg‘, ‘jpg‘);
title(‘旋转图‘);
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原文地址：http://www.cnblogs.com/hustlx/p/5245226.html
