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电机发展史资料阅读
电机在机械。冶金，纺织，煤炭，石油，化工，交通运输和家用电器等领域中是各种生产机械的主要动力设备。不论是国防还是民用的自动控制系统中，控制电机也是重要且不可或缺的元件。电机才国民经济中起着无可替代的重要作用。
我在网上搜索了全国总装机的增长图，2006年电站总装机容量才只有6.24亿kw，而到了2014年全国的发电装机总量已经为13.6亿kw，增长了超过一倍。国家对能源的需求也是在稳步的增长着，而火力发电将逐渐削减其占比，更加有效率的电机和适用于风能水能核能的电机需要进一步的发展。
电机的发展分为三个时期：直流电机;交流电机;电机理论，设计和工艺完善时期;
而直流电机也经历了从永磁到励磁，从他励到自励，从T形绕组到环形绕组，从整体铁心到叠片铁心等等很多工艺和理论上的变化，但直流电机的整体，还是在电机发展的初期。
交流电机的产生是为了改善直流无法产生较大的电压的问题。也经历了从感应电机到三相感应电机的变化，再到后来，各种新的结构和理论也逐渐产生，电机理论设计，制造工艺都逐渐开始完善。
系统动力学：机电系统的建模与仿真阅读
model motor1
Real Tm;
Real n;
Real i;
Real u;
parameter Real J = 0.01;
parameter Real R = 0;
parameter Real Kt = 1.1;
parameter Real Ke = 0.9;
parameter Real Tl = 2;
equation
if time <= 0.1 then
u = 50;
elseif time <=0.15 then
u = 100;
else
u=150;
end if;
Tm-Tl = J * der(n);
Tm= Kt * i;
u= i * R + Ke * n;
end motor1;
把逻辑关系多加了一层if条件，然后改了好几次电阻值（好像没什么影响，最后改成了0）
仿真结果
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原文地址：http://www.cnblogs.com/cai0422/p/5246558.html
