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编译/安装驱动程序
在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此编译/安装一个驱动程序，其实就是编译/安装一个内核模块。
示例：
make
insmod memdev.ko
创建设备文件
应用程序->设备文件->驱动程序
通过字符设备文件，应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备。创建字符设备文件的方法一般有两种：
1.使用mknod命令
mknod /dev/文件名 c 主设备号 次设备号
驱动程序通过主设备号与字符设备文件一一对应，驱动程序的主设备号可以同过cat /proc/devices来查看，次设备号取非负数。c表示是字符设备。
2.使用函数在驱动程序中创建。
示例：
mknod /dev/memdev0 c 253 0
应用程序编写
arm-linux-gcc –static write.c –o write
arm-linux-gcc –static read.c –o read
Makefile
obj-m := memdev.o KDIR := /space/work/guoqian/liunxkernel/000/kernel/linux-mini2440 all : make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- clean : @rm -f *.o *.ko *.mod.* *.order *.symvers
write.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char **argv){ //打开设备文件 int fd; fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR); //写入数据 int num; num = 2016; write(fd, &num, sizeof(num)); //关闭设备文件 close(fd); return 0; }
read.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv){ //打开设备文件 int fd; fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR); //读取数据 int num; read(fd, &num, sizeof(num)); printf("num is %d\n", num); //关闭设备文件 close(fd); return 0; }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/d442130165/p/5248306.html
