标签：步进电机 python oscilloscope_py 传感器
oscilloscope_py 是一个小项目。其开始的背景是，需要写一个驱动步进电机的小模块，能够运行新的速度和加速度算法。所以我们用光栅进行了速度采样，用来验证速度曲线是否和新算法保持一致。
同事，新同事bo仔对心跳传感器产生了兴趣。这个小项目就能够用来展示心跳曲线 xD
我的思路是，第一步用串口先写出原型，测试完成后，等到步进电机项目交差，然后用wifi进行链接试试看。
第一次尝试的原型地址: https://github.com/Toddl2r/oscilloscope_py/tree/prototype
第一天的尝试，就遇到了新的py语法：iterator 和 constructor:
http://www.cnblogs.com/tqsummer/archive/2010/12/27/1917927.html
关键词 yield和next 使得 迭代循环的表达更加有效率。
下一步是要把随机数生成器转移到arduino上，通过串口用计算机pyserial 采出来
标签：步进电机 python oscilloscope_py 传感器
原文地址：http://raevo.blog.51cto.com/11290293/1749069
