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第三周机电作业

时间:2016-03-13 22:37:23      阅读:242      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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一、题目要求

结合本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,具体要求如下:

1)电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。

2)选择合适的电阻阻值,选择优化的电阻切除策略,使得在满足条件1的前提下,电机尽可能快速平滑得达到额定点。仿真效果最佳的同学获得本周"控制之星"称号。

3)所有同学均使用如下统一的直流电机模型,电机的参数为:

额定电压:240V

额定电流:16.2A

额定转矩:29.2N.m

额定转速:1220 r/min

转动惯量:1 Kg.m^2

转矩常数(额定磁通):1.8

电动势常数(额定磁通):0.189

 

主要设计方程:

Tm-Ti=J...............(1)

Tm=Kii............................(2)

U=i(R+Rad)+KEn..............(3)

二、方案

用三个电阻,分别记为R1R2,R3

开始时3电阻正常串联,Rad=R1+R2+R3;

第一阶段,短接R3Rad=R1+R2;

第二阶段,短接R2Rad=R1;

第三阶段,短接R1Rad=0;

额定电流i=16.2A,为了适应实际要求,取i=16.2x1.1=17.8A;

而带入标准数据有n=1268.9-2.94(Rad+0.6T

In=3i=53.4An0=1268.9r/min

  1. n=0,Rad=R1+R2+R3=3.89Ω
  2. n=0.5n0=634.45r/min,Rad=R1+R2=1.65Ω
  3. n=0.75n0=951.68r/min,Rad=R1=0.53Ω
  4. n=0.875n0=1110.29/min,Rad=0Ω

三、仿真

技术分享

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四、总结

大体上基本完成要求,电流峰值为53.23A3.77s转速达到稳定。

第三周机电作业

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原文地址:http://www.cnblogs.com/asl24/p/5273872.html

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