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一、内存 
只是从大体上介绍，并没有涉及寄存器的操作 
6410的系统资源为：256MB DDR 、2GB NANDFlash 
如下图所示：

ROM是只读存储器，RAM是随机存储器。 
区别： 
1.ROM（Read Only Memory）掉电数据不丢失，但存储读取速度慢，所以常用作存放程序，存放bootloader，存放内核，存放文件系统。 
2.RAM（Random Access Memory）掉电数据丢失，但存取速度快，常用作内存 
3.RAM还分为SRAM静态随机存储器（不用不断刷新就可以读取数据,速度快但是造价也高和DRAM动态随机存储器（要不断刷新才能存储读取数据，造价相对较低） 
4.DRAM还可以分为SDRAM、DDR、DDR2等,DDR的传输速率为SDRAM的2倍，而DDR2的传输速率为DDR的2倍。一般是2440板子用的SDRAM作为内存，6410板子用DDR作为内存，210板子用DDR2作为内存 
5.nandflash不能运行程序，只能存储数据、动引导系统，而在 SDRAM 上执行主程序代码

二、启动 
1.启动方式 
6410支持很多种启动方式 
 
可以看出，SROM(NORFLASH) 、oneNAND （一种特殊的NANDFlash（既具有norflash特性也具有nandFlash的特性）、MODEN 
、IROM（intern rom）一共四种启动方式，其中IROM又可分为SD和NAND启动

2.下载 
主要讲解从NANDFlash启动。 
看下图 
 
上图为6410的物理内存空间，从图中可以看出，DRAM的地址起始位0x5000000，当我们使用 #/home/dnw uboot.bin 0x50000000 命令下载uboot时候，会把uboot.bin下载到SDRAM中去，同时SDRAM又会uboo.bin拷贝到NANDFlash去，保存起来。 
 
同时，发现一个很奇特现象，我输入的下载地址为50000000可是串口却显示下载到50008000这个地址去，为了试验，我分别把下载地址改为0x53000000和0x1000000，但是串口却依然显示下载地址为50008000，经过询问，才得知，当从SD卡启动下载uboot的时候，SD卡上的uboot是官方的，他们就将下载地址固定为50008000，所以你在虚拟机Linux中不管输入的地址为多少，下载的时候就会自动下到50008000这个地址去。 
3.启动流程 
 
和其他的芯片有些不同 
1.上电的时候，iROM里面的内容先运行，iROM里面存放着芯片厂商固化好的程序 
2.会有引导程序，把NAND里面前8KB的内容拷贝到Stepping stone,若uboot大于8KB，则uboot程序里面的一段程序会把大于8KB的内容从NAND拷贝到DDR去，在DDR中运行 
4.内核启动地址 
6410的内核下载命令一般为 #tftp uImage 0xc0008000 
其中的c0008000为虚拟地址，是物理地址0x50008000映射过去的，前提是，你的uboot已经打开了MMU功能，若uboot没有打开MMU功能，则下载地址为0x50008000

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原文地址：http://www.cnblogs.com/chd-zhangbo/p/5287611.html