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Verlet 积分法是一种用于求解牛顿运动方程的数值方法，被广泛运用于动力学模拟以及视频游戏中。尔莱算法的优点在于：数值稳定性比简单的欧拉方法高很多，并保持了物理系统中的时间可逆性与相空间体积元体积守恒的性质。
根据牛顿运动方程有
为时间步。因而韦尔莱算法中不涉及速度，如果希望得到速度，可以从前面的两式相减得出
一般地，速度表示的韦尔莱算法更为常用，它可以给出同一时间变量下的速度和位置。它实际上与基本韦尔莱算法等价，精度相同。
首先对位置进行泰勒展开
对两式相减可得
换成 
计算得到位置 
和系统的相互作用势条件（如果相互作用仅依赖位置 
）可以求得力场 
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原文地址：http://www.cnblogs.com/crackpotisback/p/5293991.html
