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本来不想学的…于是今天就碰到一道大裸题…
例题:bzoj2823 求最小圆覆盖n个点。
伪代码如下:
把所有点随机化,设为(x[1],y[1])...(x[n],y[n]) 开始把圆心设为x[1],半径设为0 for i=2 to n 如果i号点在当前圆内则跳过 //那么i号点就在圆周上 把1号点和i号点作为直径作一个圆 for j=1 to i-1 如果j号点在当前圆内则跳过 考虑以j号点和i号点作为直径作一个圆 for k=1 to j-1 如果k号点在当前圆内则跳过 以i,j,k三点组成的三角形的外心作为新圆心 如果i,j,k三点共线就取ij、ik、jk连线最长的那条作为直径作为新圆
据说期望复杂度是O(n)的。
细节还是比较多的。
首先共线叉积是比较容易判的。如果叉积为0那么就共线。
那么三角形的外心怎么求呢?
如果有3个点,A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3)。
AB解析式:(y2-y1)x+(x1-x2)y+x2*y1-x1*y2=0
AB中点:((x1+x2)/2,(y1+y2)/2)
那么AB中垂线解析式就是(y1-y2)x+(x1-x2)y+一些常数,把AB中点的坐标带进去减一下就行了。
然后我们求一下AB和AC中垂线的交点。
两条直线
ax+by=c dx+ey=f
aex+bey=ce dbx+eby=fb
x=(fb-ce)/(ae-db)
同理
adx+bdy=cd adx+aey=af
y=(af-cd)/(ae-bd)
当然如果ae=bd就共线。
所以就解决啦。
#include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <algorithm> #include <string.h> #include <math.h> #include <vector> #include <limits> #include <set> #include <map> using namespace std; int n; #define SZ 2333333 typedef double db; struct pnt { db x,y; pnt() {} pnt(db a,db b) {x=a; y=b;} }ps[SZ]; pnt operator - (pnt a,pnt b) {return pnt(a.x-b.x,a.y-b.y);} db operator * (pnt a,pnt b) {return a.x*b.y-a.y*b.x;} db pf(db x) {return x*x;} db dis(pnt a,pnt b) {return sqrt(pf(a.x-b.x)+pf(a.y-b.y));} pnt mid(pnt a,pnt b) {return pnt((a.x+b.x)/2,(a.y+b.y)/2);} struct lne { db a,b,c; lne() {a=b=c=0;} lne(db x,db y,db z) {a=x;b=y;c=z;} }; pnt operator * (lne a,lne b) { return pnt((b.c*a.b-a.c*b.b)/(a.a*b.b-a.b*b.a), (a.c*b.a-b.c*a.a)/(a.a*b.b-a.b*b.a)); } lne zcx(pnt a,pnt b) { db mx=(a.x+b.x)/2,my=(a.y+b.y)/2; db la=a.x-b.x,lb=a.y-b.y,lc=-(mx*la+my*lb); return lne(la,lb,lc); } pnt wx(pnt a,pnt b,pnt c) {return zcx(a,b)*zcx(a,c);} db eps=1e-6; pnt np(pnt a,pnt b,pnt c) { if(fabs((b-a)*(c-a))<eps) { double abl=dis(a,b),acl=dis(a,c),bcl=dis(b,c),ans=-1; pnt ap; if(abl>ans) ans=abl, ap=mid(a,b); if(acl>ans) ans=acl, ap=mid(a,c); if(bcl>ans) ans=bcl, ap=mid(b,c); return ap; } return wx(a,b,c); } db gr(pnt o,pnt a,pnt b,pnt c) {return max(max(dis(o,a),dis(o,b)),dis(o,c));} int main() { scanf("%d",&n); for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y); random_shuffle(ps+1,ps+1+n); pnt yx=ps[1]; double r=0; for(int i=2;i<=n;i++) { if(dis(yx,ps[i])<r+eps) continue; yx=mid(ps[1],ps[i]); r=dis(yx,ps[i]); for(int j=1;j<i;j++) { if(dis(yx,ps[j])<r+eps) continue; yx=mid(ps[i],ps[j]); r=dis(yx,ps[i]); for(int k=1;k<j;k++) { if(dis(yx,ps[k])<r+eps) continue; yx=np(ps[i],ps[j],ps[k]); r=gr(yx,ps[i],ps[j],ps[k]); } } } printf("%.2lf %.2lf %.2lf\n",yx.x,yx.y,r); }
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原文地址:http://www.cnblogs.com/zzqsblog/p/5295267.html