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1.为何使用DMA：为了提高CPU的工作效率，避免多余的等待时间
2.关于DMA控制器：
（1）通道数：2440有4个通道，6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），32个通道。210有两种DMA一种是内存与内存之间，另外则是普通的内存与外设之间。
（2）请求源:
（3）基本时序
nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输
（4）工作模式：
•Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输
•Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。
3.初始化
（1）源地址寄存器初始化（总线模式以及地址是否增加，还有选择通道，指定地址）
（2）目的地址寄存器初始化
（3）控制寄存器初始化（选择DMA请求源，选择源是软件还是硬件，是否重加载以及计数值决定发送多少数据）
范例代码：
/* S3C6410中DMA操作步骤： 1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)； 2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器； 3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器； 4、选择合适的优先级通道； 5、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）； 6、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）； 7、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）； 8、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration） 9、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）； */ #define SDMA_SEL (*((volatile unsigned long *)0x7E00F110)) #define DMACIntTCClear (*((volatile unsigned long *)0x7DB00008)) #define DMACIntErrClr (*((volatile unsigned long *)0x7DB00010)) #define DMACConfiguration (*((volatile unsigned long *)0x7DB00030)) #define DMACSync (*((volatile unsigned long *)0x7DB00034)) #define DMACC0SrcAddr (*((volatile unsigned long *)0x7DB00100)) #define DMACC0DestAddr (*((volatile unsigned long *)0x7DB00104)) #define DMACC0Control0 (*((volatile unsigned long *)0x7DB0010c)) #define DMACC0Control1 (*((volatile unsigned long *)0x7DB00110)) #define DMACC0Configuration (*((volatile unsigned long *)0x7DB00114)) #define UTXH0 (volatile unsigned long *)0x7F005020 char src[100] = "\n\rHello World-> This is a test!\n\r"; void dma_init() { //DMA控制器的选择（SDMAC0） SDMA_SEL = 0; //DMA控制器使能 DMACConfiguration = 1; //初始化源地址 DMACC0SrcAddr = (unsigned int)src; //初始化目的地址 DMACC0DestAddr = (unsigned int)UTXH0; //对控制寄存器进行配置 /* 源地址自增 目的地址固定、 目标主机选择AHB主机2 源主机选择AHB主机1 */ DMACC0Control0 =(1<<25) | (1 << 26)| (1<<31); /* 25选择目的地址 26源地址增长 31中断允许位 */ DMACC0Control1 = 0x64; //传输的大小 /* 流控制和传输类型：MTP 为 001 目标外设：DMA_UART0_1，源外设：DMA_MEM 通道有效: 1 */ DMACC0Configuration = (1<<6) | (1<<11) | (1<<14) | (1<<15); /* 6选择目的地址是否为外设 11流控位 memory to peripheral 14and15 中断屏蔽 */ } void dma_start() { //开启channel0 DMA DMACC0Configuration = 1; }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/chd-zhangbo/p/5296277.html
