1 #include <algorithm>
 2 #include <cstring>
 3 #include <cstdio>
 4 #include <iostream>
 5 #include <queue>
 6 using namespace std;
 7 int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={1,-1,0,0};
 8 char map[102][102];
 9 int ans[102][102];
10 int m,n,k;
11 int x01,x02,y01,y02;
12 struct node
13 {
14     int x,y;
15     int dix,diy;
16     int num;
17 };
18 bool bfs()
19 {
20     int i,j;
21     queue<node> Q;
22     node p,u;
23     p.x=y01,p.y=x01;
24     p.num=-1;
25     p.dix=p.diy=-1;
26     Q.push(p);
27     while(!Q.empty())
28     {
29         p=Q.front();
30         Q.pop();
31         if(p.num>ans[p.x][p.y]||p.num>k)
32             continue;
33         else
34             ans[p.x][p.y]=p.num;
35         if(p.x==y02&&p.y==x02)
36             return 1;
37         for(i=0;i<4;i++)
38         {    
39             u.x=p.x+dx[i];
40             u.y=p.y+dy[i];
41             u.dix=dx[i],u.diy=dy[i];
42             u.num=p.num+1;
43             if(u.x<1||u.y<1||u.x>m||u.y>n||map[u.x][u.y]==‘*‘)
44                 continue;
45             if(dx[i]==p.dix&&dy[i]==p.diy)
46             {
47                 u.num--;
48                 Q.push(u);
49             }
50             else
51                 Q.push(u);
52         }
53     }
54     return 0;
55 }
56 int main()
57 {
58     int t,i,j;
59     freopen("in.txt","r",stdin);
60     scanf("%d",&t);
61     while(t--)
62     {
63         scanf("%d%d",&m,&n);
64         getchar();
65         for(i=1;i<=m;i++)
66         {
67             for(j=1;j<=n;j++)
68                 scanf("%c",&map[i][j]);
69             getchar();
70         }
71         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x01,&y01,&x02,&y02);
72         for(i=1;i<=m;i++)
73             for(j=1;j<=n;j++)
74                 ans[i][j]=15;
75         if(bfs())
76             printf("yes\n");
77         else
78             printf("no\n");
79     }
80     return 0;
81 }