<span style="font-size:24px;">#include<stdio.h>  
#include<string.h>  
#include<queue>  
#include<algorithm>
#include<iostream>  
using namespace std;  

struct node  
{  
    int x,y,z;  
    int time;  
}p,vw,vn;

char map[2][15][15];  
int vis[15][15][2];
int n,m,t;
int flag,startx,starty,startz,endx,endy,endz;  
int dx[4]={0,0,1,-1};  
int dy[4]={1,-1,0,0};  

void BFS()  
{  
    int i;
    queue<node>Q; 
    p.x=startx;  
    p.y=starty;  
    p.z=startz;  
    p.time=0;
    vis[p.x][p.y][p.z]=1;  // 标记数组
    Q.push(p);  
    while(!Q.empty())  
    {   
        vn=Q.front();  
        Q.pop(); 
        
        if(vn.time>t)  
        {  
            flag=0;  
            return;  
        }  
        
        if(vn.x==endx&&vn.y==endy&&vn.z==endz&&vn.time<=t)  
        {  
            flag=1;
            return;  
        } 
        
        if(map[vn.z][vn.x][vn.y]!='#')  
        {  
            for(i=0;i<4;i++)  
            {  
                vw.x=vn.x+dx[i];  
                vw.y=vn.y+dy[i];  
                vw.z=vn.z;  
                vw.time=vn.time+1;
                
                if(!vis[vw.x][vw.y][vw.z]&&map[vw.z][vw.x][vw.y]!='*'&&vw.x>=0&&vw.y>=0&&vw.z>=0&&vw.x<n&&vw.y<m&&vw.z<2)  // 搜索条件
                {        
                    vis[vw.x][vw.y][vw.z]=1; 
                    Q.push(vw); 
                }  
            }  
        }  
        else if(map[vn.z][vn.x][vn.y]=='#')   // 下一层的当前位置
        {  
            vw.x=vn.x;  
            vw.y=vn.y;  
            vw.z=1-vn.z;      
            vw.time=vn.time;
            vis[vw.x][vw.y][vw.z]=1;
            Q.push(vw);  
        }  
    }      
}  


int main()  
{  
    int T;  
    scanf("%d",&T);  
    while(T--)  
    {  
        int i,j,k;  
        memset(vis,0,sizeof(vis));  
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);  
        
        for(i=0;i<n;i++)   // 输入第一层
            scanf("%s",map[0][i]);  
        
        for(i=0;i<n;i++)   // 输入第二层
            scanf("%s",map[1][i]);  
        
        for(i=0;i<2;i++)  
            for(j=0;j<n;j++)  
                for(k=0;k<m;k++)  
                {  
                    if(map[i][j][k]=='S')  
                    {  
                        startx=j;starty=k;
                        startz=i;  
                    }  
                    else if(map[i][j][k]=='P')  
                    {  
                        endx=j;endy=k;
                        endz=i;  
                    }  
                    else if(map[i][j][k]=='#'&&(map[1-i][j][k]=='*'||map[1-i][j][k]=='#'))  // 若当前位置为'#'且下层对应位置为'#'或'*'时
                    {  
                        map[i][j][k]='*';    // 直接看做'*'
                        map[1-i][j][k]='*';  
                    }  
                } 
                flag=0;
                BFS();
                if(flag)  
                    printf("YES\n");  
                else  
                    printf("NO\n"); 
    }  
    return 0;
}  </span>