1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

11

三维的地图， 所以用三维数组。
其他和简单的BFS是一样的，方向就加了上下两个方向。
代码：
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
#define M 100
struct node{
int x,y,z,time;
};
int map[M][M][M],a,b,c,T;
int dis[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
int DFS(int x,int y,int z)
{
    int i;
    node t,temp;
    queue<node>Q;
    bool vis[M][M][M];
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    t.x=x;t.y=y;t.z=z;t.time=0;
    Q.push(t);
    vis[t.x][t.y][t.z]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        t=Q.front();
        Q.pop();
        if(t.x==b-1 && t.y==c-1 && t.z==a-1)
        {

            return t.time;
        }
        else
        {
            for(i=0;i<6;i++)
            {
                temp.x=t.x+dis[i][0];
                temp.y=t.y+dis[i][1];
                temp.z=t.z+dis[i][2];
                temp.time=t.time+1;
                //printf(" %d %d %d",temp.x,temp.y,temp.z);
                if(temp.x>=0 &&temp.x<b && temp.y>=0 && temp.y<c && temp.z>=0 && temp.z<a)
                {//printf("ok\n");
                if(!vis[temp.x][temp.y][temp.z] && map[temp.x][temp.y][temp.z]==0)
                {
                    vis[temp.x][temp.y][temp.z]=1;
                    Q.push(temp);
                }

                }
            }
        }
    }
    return 9999;
}
int main()
{
    int i,j,k,C;
    while(scanf("%d",&C)!=EOF)
    {
     while(C--)
    {
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
    for(k=0;k<a;k++)
    for(i=0;i<b;i++)
    for(j=0;j<c;j++)
    scanf("%d",&map[i][j][k]);
    i=DFS(0,0,0);
    if(i>T) printf("-1\n");
    else printf("%d\n",i);
    }
    }
    return 0;
}