学习笔记-第五周-学习笔记

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传动电机或控制电机在工业或生活中的应用

1. 伺服电机在机器人制造上的运用。比如高精度机器人会安装高精度总线型伺服电机。
2. 开关磁阻电机（Switched Reluctance Drive :  SRD）是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统。可用于高速运转。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车，在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车，均取得了较好的运行效果。

　　我个人对于电机用于机器人（串联多关节机器人、机械臂等）控制比较感兴趣。

1. 现在对机器人的电机的控制的主流做法是基于位置（或速度传感器）检测还是力矩（传感器）检测，两种检测的方法各有何优缺点？
2. 对于提高机器人的性能方面，硬件（电机、减速器）重要还是底层控制算法比较重要。

完整的电气图纸应该包括的部分

1. 规范化名词。文件的标识和代号，电气符号的标识；
2. 图与图的标注。细分为概略图、功能图、电路图、接线图；
3. 表格。功能表和时许表图；
4. 文件相关信息。部分规范性要求、资料补充。

（未完待续）

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