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《机电传动控制》学习笔记05-1
胡恒谦 机卓1301
一、控制电动机
常用的控制电动机有步进电动机、直流伺服电机、交流伺服电机和力矩电机等。
1.1 步进电动机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
1.2 直流伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
1.3 交流伺服电机
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
1.4 力矩电机
力矩电机分为交流和直流两大类。力矩电动机是一种能和负载直接连接产生较大转矩、能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电机。
二、 常用控制电器
2.1 非自动控制电器
非自动控制电器主要包括刀开关和转换开关。普通刀开关触点分断速度慢，灭弧困难，仅用于切断小电流电路，当需要切断较大的电流时，为了使电弧迅速熄灭，可采用带有快速断弧刀片的刀开关。转换开关的结构紧凑，占用面积小，可以起到换向器的作用。
2.2 自动控制电器
手动控制器步进每小时开合的次数有限，操作较笨重，而且保护性能较差。随着生产的发展，控制对象的容量、运动速度、动作频率等不断增大，运动部件不断增多，要求各运动部件之间实现连锁控制和远距离集中控制。自动控制器往往需要运用在这样的场合。
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