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第五周作业
初次接触步进电机是在3D打印机上，当时不明白为什么3D打印机多使用步进电机作为动力源，现在经过学习，明白了步进电机的优势在于给一个命令做一个动作，且动作中没有惯性造成的滑行量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机通过反馈控制也可以达到相同的效果，但不如步进电机来的简单且成本低。
由于步进电机在控制精度上的优势，它往往被用于需要定位的场合，工业上用于线切割的工作台拖动、精密仪器、工业控制系统、机器人等；生活中 广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备（如植毛机工作台的毛孔定位）、计算机外设及海量存储设备、办公自动化等领域，在电脑绣花机等纺织机器中，步进电机起到了很大作用。
因为机器人比赛的原因平时会接触到直流电机，直流电机的调速性能和启动性能要由于交流电机，且过载能力大，调速范围广，优势明显。但同时直流电机的制造工艺较为复杂，成本较高，有刷直流电机还要面临可靠性问题。目前，直流电机多用于要求调速范围大、快速性高、精密度好、控制性能优异的场合。
铁路机车直流牵引电机、地铁机车直流牵引电机、机车直流辅助电机、矿用机车直流牵引电机、船用直流电机、轧钢电机等都是直流电机在实际生产生活中的应用。
对于无刷直流电机，目前永磁无刷直流电机广泛应用于计算机外围设备（如硬盘、软盘和光盘存储器）、家电产品、医疗器械和电动车上，目前无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。具体应用实例有绕线机、跑步机、医用离心机、喷气式干手机等
完整的电气图纸中应包括概略图、功能图、电路图、接线图、布置图、接线表、位置文件与安装文件。
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http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/63065-guochantesys-d-reguozaijidianqi
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