Arduino101 中使用 Mirf 库的问题(2016-04-04)

标签：

Mirf 库在使用 NRF24L01 的时候接触到，感觉很好用。但在用 Arduino101 的时候遇到一些问题，记录一下，对于底层不了解，希望有熟悉的同学能给点指点：

1. 编译会提示 MirfHardwareSpiDriver.cpp 中的 SPI_2XCLOCK_MASK 未定义，查看 intel 目录下的 SPI 实现，没有这个定义，先不管3721，把这个改为相应常量 0x01 试试
   

   #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   uint8_t MirfHardwareSpiDriver::transfer(uint8_t data){
       return SPI.transfer(data);
   }
   
   void MirfHardwareSpiDriver::begin(){
   	SPI.begin();
   	SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
   	// SPI.setClockDivider(SPI_2XCLOCK_MASK);
   	SPI.setClockDivider(0x01);      // <- 这里改
   }
   
   void MirfHardwareSpiDriver::end(){
   }
   
   MirfHardwareSpiDriver MirfHardwareSpi;
   

2. 编译可以通过了，并且上传成功，运行
   运行发现卡在 Mirf.isSending() 的判断中，一直无法发送完毕。查看 SPI 的文档，发现说 setClockDivider 接口不推荐，推荐使用 SPISettings 来做配置，并且在发送前后使用 SPI.beginTransaction() 和 SPI.endTransaction() 来包围起来。于是改一下 MirfHardwareSpiDriver.cpp：
   

   #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   uint8_t MirfHardwareSpiDriver::transfer(uint8_t data){
       // return SPI.transfer(data);
       
       // 这里改为如下，settings 里的速度参数可以调整
       uint8_t ret;
   
       SPI.beginTransaction(SPISettings(4000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
       ret = SPI.transfer(data);
       SPI.endTransaction();
   	return ret;
   }
   
   void MirfHardwareSpiDriver::begin(){
   	SPI.begin();
   	
   	// 这里之后的都注释掉不用了
   	/*
   	SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
   	// SPI.setClockDivider(SPI_2XCLOCK_MASK);
   	SPI.setClockDivider(0x01);
   	*/
   }
   
   void MirfHardwareSpiDriver::end(){
   }
   
   MirfHardwareSpiDriver MirfHardwareSpi;
   

3. 编译、上传、运行
   可以正常发送了！不过在 Arduino101 上发送，在普通板上接收只有偶尔可以接收到数据，用普通板来下载同样程序进行发送，均可 100% 接收，调整速度参数也是一样的表现，真是不知道哪里的问题了

Arduino101 中使用 Mirf 库的问题(2016-04-04)

标签：

原文地址：http://www.cnblogs.com/starsnow/p/5351436.html