HDU 2102 A计划 双层BFS

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

YES

代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define qq 13
int vis[2][qq][qq];
char map[2][qq][qq];
int fx[4][2]= {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
struct node
{
    int x,y,step,pos;        //pos表示当前的层
};
int m,n,t;
int pos;
int sx,sy;
void bfs()
{
    queue<node>q;
    node now,next;
    now.x=sx;
    now.y=sy;
    now.step=0;
    now.pos=pos;
    q.push(now);
    vis[now.pos][now.x][now.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.step>t)                   
            break;
        if(map[now.pos][now.x][now.y]=='P')
        {
            cout<<"YES"<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            next.x=now.x+fx[i][0];
            next.y=now.y+fx[i][1];
            if(next.x<1||next.y<1||next.x>m||next.y>n||map[now.pos][next.x][next.y]=='*'||vis[now.pos][next.x][next.y]==1)
                continue;
            next.pos=now.pos;
            if(map[next.pos][next.x][next.y]=='#')           
            {
                map[next.pos][next.x][next.y]='*';          //遇到#则标记 节省内存
                next.pos=now.pos^1;                         //异或运算 0到1 1到0
                if(map[next.pos][next.x][next.y]=='#'||map[next.pos][next.x][next.y]=='*')  //两个都为# 或1#1*则卡死
                    continue;
            }
            vis[next.pos][next.x][next.y]=1;
            next.step=now.step+1;
            q.push(next);
        }
    }
    cout<<"NO"<<endl;
    return;
}
int main()
{
    int tt;
    int i,j;
    scanf("%d",&tt);
    while(tt--)
    {
        pos=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin>>m>>n>>t;
        for(i=1; i<=m; i++)
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                cin>>map[0][i][j];
                if(map[0][i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                    pos=0;
                }
            }
        for(i=1; i<=m; i++)
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                cin>>map[1][i][j];
                if(map[1][i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                    pos=1;
                }
            }
        bfs();
    }
    return 0;
}

很简单的题 可惜 开始第一个输入打成&t了  一直WA 一直找不到 下次一定小心TAT