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矩阵平移旋转缩放公式

时间：2016-04-19 14:04:18 阅读：143 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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（4）平移矩阵：

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注：以上矩阵采用的行矩阵，向量采用的是行向量。

矩阵平移旋转缩放公式

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原文地址：http://www.cnblogs.com/calence/p/5407742.html

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