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练习一 交通灯控制
要求：在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。
SW2为控制模式选择开关：
当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。
当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式，一直亮红灯，当有行人按下PB1按钮时，10秒钟后转为绿灯，绿灯持续30秒后继续保持红灯亮。
由于老师给的FX系列的软件无法正确安装，我选用了三菱的另一款PLC编程软件GX—Developer，操作方式基本一样，按照题目要求画出的梯形图如下：
图中的X1代表题目中的SW1，X2代表题目中的状态开关SW2，X3代表题目中的行人开关PB1，线圈Y1，Y2，Y3分别代表红、黄、绿灯，M1、M2为我自己设定的两个辅助继电器，D5为选用的数据寄存器，可以用来存储定时数据。
按下SW1，X1接通，此时没有SW2开关处于关闭状态，则通过mov指令将十进制数K1000赋给数据寄存器D5，而100ms定时器T0的设定值为D5，即计时100s。绿灯Y2亮了100s后，辅助继电器M1得电，使得绿灯熄灭，并且计时器T0断电清零，定时器T1得电，计时0.5秒后，绿灯又开始亮，定时器T2得电，计时0.5秒后，T2的常闭触点断开，定时器T1断电清零后，T1的常开触点回归断开的状态，则绿灯再次熄灭，而T2的常开触点有一瞬间的闭合又断开了，这一脉冲信号被计数器C1记录，当计数5次后，C1的常闭触点断开，则绿灯熄灭，并被计数器锁住，除非C1被清零，才会再次点亮，而且定时器T0也被断电清零了。从而绿灯完成了在亮100s后闪烁5s，每秒亮灭各一次。同时计数器计数5次后，它的上升沿触点接通了黄灯Y1，并且形成自锁，定时器T3计时5s后断开黄灯，并接通红灯Y0，同样形成自锁，定时器T4计时100s后，计数器C1被清零，绿灯重新点亮，构成了循环。
按下SW2，X2的常开触点断开，常闭触点关闭，则又通过mov指令将十进制数K300赋给数据寄存器D5，则定时器T0可计时30秒，同时绿灯、黄灯都会熄灭，只有红灯保持点亮，当按下行人开关PB1时，即X3接通，辅助继电器M2得电定时器T5得电，计时10秒后，T5的常开触点闭合，常闭触点断开，则绿灯Y2点亮，红灯Y0熄灭，并且定时器T0得电。T0计时30s后，T0的常开触点闭合，常闭触点断开，则绿灯在此时熄灭，并且定时器T5断电清零，则T5的常开触点恢复断开，常闭触点恢复闭合，绿灯保持熄灭，红灯持续点亮，除非再次按下PB1的开关。
以上的分析表明，该梯形图的设计能够满足题目需求。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/mechanical-theif/p/5410229.html
