标签：
练习二 传送带控制
要求：输送带场景如下图
打开SW1开关后，开始供应一个新的工件，工件放置到输送带上后，先运动到中间点（由X12传感器检测），停顿5秒钟，然后运行到传送带最右侧（X11），停顿5秒钟，然后向左移动，直到把工件移出输送带（X10），当工件离开输送带后，自动启动Y10供应命令供应下一个工件，运动时序相同。
同样是运用三菱GX—Developer的软件，我设计的梯形图如下：
在这里用到了PLS指令，其功能是每沿上升沿接通这个指令一次，Y10便输出一个脉冲，用于供给货物，按下SW1，即X24接通，辅助继电器M0工作，起到自锁的作用。此时攻击指令输出一次，将货物放下。此时控制传输带正转的线圈Y11接通，传输带正转。当货物通过位置触点X12时，辅助继电器M1工作，该支路自锁，同时Y11停止工作；并且定时器T0开始计时，5秒后，T0的常开触点关闭，常闭触点打开，则该支路的自锁被打破，M1停止工作，Y11继续运转，即传输带继续正转。与此同时，计数器C1计数一次，而设定值为1，这样C1对应的常闭触点打开，这样货物反向经过X12时不会触发M1。当货物到达右极限位X11时，辅助继电器M2开始工作，Y11停止运转，同时该支路自锁，定时器T1开始计时。5秒后Y12被接通（M2一直保持工作），传输带反转，当货物到达左极限位X10时，计数器C1被清零，为下一次传输做准备。同时M2停止工作，Y12也停止运转。
而当货物被取走时，被打开的常闭触点X10才能再次关闭，而Y10才能输出下一个脉冲，这样就能保证传输带上总是只有一件货物，不会产生冲突。通过分析发现，这个梯形图的设计满足题目中的要求。
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/mechanical-theif/p/5410830.html
