虚幻4 动画系统概述

虚幻引擎提供了一套完整的动画设计系统，从基本的动画导入，到最后的人物动画控制，流程完善成熟，上手简单。下面先从宏观上介绍下UE4的动画系统，然后深入介绍几个功能模块。

一、整体介绍
下面这张图翻译自官方文档，它从整体上介绍了动画功能的来龙去脉，简单明了。

处于核心的是Pawn和Character蓝图，它相当于游戏玩家，包含可视化的人物骨骼、形象，它接收用户的输入，并让角色执行某种行为（如奔跑、跳跃）。值得注意的是，角色的动画和行为是分离的，即使没有指定角色的奔跑动画，角色也是可以“奔跑”的。指定角色何时播放何种动画的就是动画蓝图。

当角色蓝图没有指定动画蓝图时，角色依然可以“行走”和“跳跃”。

动画蓝图是一种专有蓝图，它从Pawn和Character蓝图获取当前角色的状态（如行走以及行走的速度，跳跃及跳跃的状态等等），并根据获得到的数据决定角色播放的动画。而动画蓝图中的事件图表是专门用来获取角色状态的， 动画图表是专门用来决定播放什么动画的，动画蓝图的决策依据就是状态机。

在Character蓝图的 骨架网格组件 细节面板中可以指定当前角色使用的动画蓝图

状态机将动画整理为几个状态，每个状态代表了一种动画。状态机会不断的根据角色的状态去决定播放什么状态的动画，状态之间的转换依据叫做变换规则 Transition Rules。通过状态机去决定动画的播放可以极大的提高效率。

典型的状态机，状态以及变换规则。

二、下面完成一个基本的动画蓝图，控制角色奔跑。
首先在动画蓝图的事件图表中去不断获得角色当前状态，并存入变量中（speed）。

然后在动画图表中，右键选择新建状态机并连接上最终动画姿势。状态机类似于tick事件，会不断的执行，并时刻输出动画，最终应用的角色身上。

双击这个状态机，打开它，新建两个状态，Idle和Run。设置Idle为默认状态，连接Idle和Run状态，并指定转换条件分别为speed>10 和 speed <10。点开Idle和Run状态，分别拖入idle和run动画序列，连接最终动画姿势即可。

最后绑定动画蓝图到角色蓝图。效果如下。

三，其他概念
AnimationSequence（动画序列），最基本的一种动画资源，可以直接当做状态机的一个状态使用。

动画通知(AnimNotifies或通知)，在动画播放的某个时刻发出通知，播放其他声音、特效等。

混合空间Blendspaces，将几个动画序列基于多个值进行混合，减少动画序列之间的转换工作，可视化的控制多个动画序列的转换。官方示例这里

AnimMontages动画蒙太奇，可视化的对动画进行组织和管理，简化流程。

逆运动学(IK)，通过末端的结果来倒推其他关节的动画，如下所示。官方例子

Blend Nodes混合节点，在动画图表中通过节点混合动画，主要有：Apply Additive（应用叠加型姿势）、 Blend（混合）、Blend Poses by Bool（按布尔值混合姿势） 、Blend Poses by Int（按整型值混合姿势） 、Layered Blend Per Bone(基于每个骨骼的分层混合)等。 不同的混合节点通过不同的方法混合输入的动画。具体介绍见这里。

Animation Retargeting将动画共享给其他模型，减少动画制作的成本。主要分为两种形式，一种是在骨骼相同的模型之间使用相同的动画，另一种是通过Rig这个中间件使得骨骼结构不同的模型得以使用共享的动画。

Root Motion根骨骼运动，角色基于骨架根骨骼动画的运动。如下所示。

上面这些概念比较多，但官方文档介绍的非常详细，可以慢慢跟着学一遍。