一、介绍

本博文介绍了PCD（Proximity Coupling Device）使用ISO14443-3 Type A协议检测匹配的PICC（Polling For Proximity Cards）命令以及防碰撞过程（Anticollision Proccess）。

二、命令

2.1 REQA和 WUQA

2.1.1 命令概要

REQA命令和WUPA命令是PCD用来检测Type A类型卡是否在无线射频场（RF）。区别在于REQA命令是用PCD在刚开始检测PICC是否在RF中，而WUPA是用在PCD让PICC由停止态（HALT State）回到类准备态（READY* State）。

2.1.2 命令格式

REQA命令和WUPA命令只有一个字节（短帧格式），它们的格式如下(b表示bit；B表示Byte)：

A、REQA命令：0x26

注：RFU为Reserved for Future ISO/IEC Use的缩写，我喜欢称之为“预留”或者“未使用”。

B、WUPA命令：0x52

2.2 ANTICOLISION和SELECT

2.2.1 命令概要

这两个命令用在防碰撞过程，他们共同包含以下三部分：
（1） 选择代码（SEL），占一个字节。
（2） 有效字节（NVB），占一个字节。
（3） 0~40个Unique Identifier（UID）比特位。
其中，选择代码分成三个层次，根据防碰撞的级别使用（根据参与防碰撞的UID长度使用）。级别一选择代码为0x93，级别二为0x95，级别三为0x97。
有效字节是指PCD传输了的字节数和比特位数。NVB的高四个比特位表示已经传输的比特数除8得到的结果，它包含SEL和NVB字节。所以字节数最小值为2（只有SEL和NVB），最大值为7（含有SEL、NVB和5个字节的UID）；NVB的低四个比特位表示已经传输的比特位数模8，它包含SEL和NVB字节，因此它的最小值为0，最大值为7。

2.2.2 命令格式

注：UID传输的长度根据具体的碰撞请情况而定，传输范围在0~40个比特位之间。它会由NVB指出。

2.3 HLTA

2.3.1 命令概要

该命令用于PICC不响应PCD的解调命令，它占两个字节，后面跟着一个CRC_A。第一个字节为0x50，第二个字节为0x00，CRC_A的计算方法参见ISO14443-3文档。

2.3.2 命令格式

2.4 ATQA

2.4.1 命令概要

ATQA命令是PICC对PCD发出的REQA或WUPA命令的响应命令。当PCD发出REQA命令时，多张PICC都有响应时，该命令可以指出防撞的发生情况。

2.4.2 命令格式

注：
A、所有的RFU都默认设置为0.
B、专有编码（Proprietary Coding）根据制造厂商而定，由PICC自己响应。
C、UID类型（UID size bit frame）分成三种。

其中UID为单尺寸时，表示PICC的UID长度为4个字节；双尺寸表示PICC的UID长度为7个字节；三尺寸表示PICC的UID长度为10个字节。
D、防撞比特位，该区域的值不为0时表示有多张卡响应REQA命令。

三、PCD检测PICC过程

3.1 描述

PCD检测PICC的UID包含卡检测、防碰撞和具体PICC类型识别三个部分。
——第一部分是卡检测。主要是由PCD发出REQA命令，在RF场中的PICC发出ATQA进行响应的部分。如果有PICC响应ATQA，则表示RF场中含有ISO14443 Type A类型的PICC。若ATQA中的碰撞比特位不为零，表示有多张PICC存在RF中，需要进行多次防碰撞。
——第二部分是防碰撞。防碰撞的过程分成三个级别，第一个级别必须要有，第二和第三级别视具体情况而定（ATQA的碰撞比特位和UID的长度）。如果只有一张PICC，那么只进行第一级别的防碰撞过程；多张相应REQA，才会进行第二第三级别的防碰撞过程。
——第三部分是具体PICC类型识别。该部分主要由PICC发送SAK，由PCD解析SAK从而确定PICC的具体类型。

3.2 流程图

说明：该流程图包含三个部分：卡检测、防碰撞、卡具体类型识别。

四、防碰撞

4.1 描述

（1）PCD设置SEL编码和选择碰撞级别。（当SEL编码为0x93时，表示碰撞级别一；当SEL编码为0x95时，表示碰撞级别二；当SEL编码为0x97时，表示碰撞级别三）。
（2）PCD设置NVB的初始值为0x20。表示传输的字节（SEL和NVB）数为2*8 / 8 = 2，传输的比特位为 2*8 % 8 = 0；
（3）PCD发送SELECT命令，传输SEL和NVB。
（4）所有在RF中的PICC发送ATQA进行响应REQA。
（5）假定所有的PICC都有自己独特的UID序列。如果只有一张PICC进行响应，那么ATQA中的碰撞比特位为0；否则进行第（6）步到第（10）步。
（6）PCD根据ATQA识别PICC的UID中碰撞的位置。
（7）根据传输的字节数和比特位数重新设置NVB的值，PCD需要设置碰撞响应规则是以比特位1进行，还是以比特位0进行。
（8）PCD发送SELECT命令，传输重新设置好的SEL和NVB。
（9）只有PICC的UID等于PCD发送SELECT命令的UID时，表示防碰撞过程成功。
（10）如果还没选出PICC中的UID，即还有多张卡响应，那么重复第（6）步到第9步，进行更高级别的碰撞。
（11）如果更高级别的碰撞发生了，PCD应将NVB设置成0x70，表示传输了7字节。7 = 1 + 1 + 5（1个字节SEL，1个字节NVB和5个字节【可能是1个字节的CT（0x88）加上3个字节的UID，再加上一个字节的BCC（前面四个传输字节异或结果）；也可能是四个字节的UID加上一个字节的BCC（前面四个字节UID异或的结果）】）。
（12）PCD发送SELECT命令，传输1个字节SEL，1个字节NVB和5个字节UID。
（13）PICC响应SAK，PCD匹配5个字节的UID。
（14）如果UID是完整的，PICC传输的SAK清除碰撞级别比特位和从准备态（READY State）切换到激活态（ACTIVE State）或者从类准备态（READY* State）切换到类激活态（ACTIVE* State）。
（15）PCD会检查SAK去决定是否进行更高层次的防碰撞过程，如果需要则会提升碰撞级别。

注：
A、如果PCD一开始就知道PICC的UID是完整的，那么PCD会跳过步骤（2）到（10），也就是没有防碰撞过程。
B、如果含有更高级别的防碰撞过程，那么也就表示PICC的UID长度不止4个字节。因为4个字节的UID只能进行级别一的防碰撞过程；7个字节的UID最多能进行级别二的防碰撞过程；10字节的UID最多能进行级别三的防碰撞过程。
C、同一碰撞级别里可能发生多次碰撞。

4.2 流程图

五、碰撞级别

六、防碰撞过程示例

注：
A、PICC #1是单尺寸UID，uid0的值是0x10；PICC #2是双尺寸UID。
B、该实例的碰撞响应规则是按比特位1响应。