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为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。
文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics
我们已经找到了该文档的前7页的翻译。
翻译地址：http://share.weiyun.com/9c1869b64a76fea67047adedc2f2eb14
现在需要大家翻译剩下的部分。分工如下：
孟德超 Page6~8，simulation和Control（PD control之前）
李志宇 page 8~11 PD control
刘倚铭 page11-14 PID control，
唐既尧 关智元 周震 page15 ~18 Automatic PID Tuning & conclusion
宋丹 整理排版
池宇希 吴韦志 暂不翻译，计算任务会多一点
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原文地址：http://www.cnblogs.com/buaaase/p/5447380.html
