在上一篇文章中提到SD卡的裸机开发环境的搭建以及OK6410的启动设置，这章开始进入LED灯的闪烁控制。
1、首先打开OK6410的开发板原理图，找到LED等控制的原理图部分，如下图1所示。
图1 LED灯控制原理图
由图1可知，控制LED灯的CPU管脚为NLED1~NLED4,NLED1~NLED4对应的CPU管脚名称为GPM0~GPM3(CPU原理图未给出）。
2、编写程序LED.s，下面直接给出LED.s的源码。
.globl _start
_start:
/* 硬件相关的设置 */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置GPMCON让GPM0/1/2/3作为输出引脚 */
ldr r1, =0x7F008820
ldr r0, =0x1111
str r0, [r1]
/* 设置GPMDAT */
ldr r1, =0x7F008824
loop:
/*设置GPMDAT让GPM0/1/2/3作为输出高电平1，LED灯全灭*/
mov r0, #0x0f
str r0, [r1]
/* 延时 */
bl delay
/*设置GPMDAT让GPM0/1/2/3作为输出高电平0，LED灯全亮*/
mov r0,#0
str r0, [r1]
/* 延时 */
bl delay
/* 死循环*/
b loop
/* 延时子程序*/
delay:
ldr r2, =0xffffff
delay_loop:
sub r2, r2, #1
cmp r2, #0
bne delay_loop
mov pc, lr
3、CP15协处理器指令说明
arm11把memory和Peripheral接口分开了，上面的红色划线代码在初始化是告诉CPU外设寄存器的基地址和地址空间。
寄存器格式：
查看SC6410的芯片手册可知外设地址的base address为0x70000000，如下图所示：
4、GPIO指令说明
LED使用的GPIO口为GPM0~GPM3,查看芯片手册，和GPM有关的寄存器主要下面三个寄存器，如下图所示;
GPMCON为端口模式寄存器，这里需要将端口模式设置为输出模式；
GPMDAT寄存器为IO数据寄存器，每一位对应相应的IO口，LED闪烁功能只需要在间隔固定时间对该寄存器写0或写1；
5、程序编译makefile
Makefile文件入下：
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
CFLAGS = -c -o
LDFLAGS = -e _start -Ttext 0x0c000000 -o
led.bin:led.elf
$(OBJCOPY) -O binary $< $@
led.elf: start.o
$(LD) $(LDFLAGS) $@ $<
start.o : start.S
$(CC) $(CFLAGS) $@ $<
clean:
rm *.o led.elf led.bin
输入make，编译生成led.bin烧写文件
6、程序烧写
将上一步操作生成的Led.bin文件拷贝到windows环境下，使用winhex软件进行程序烧写。
a.打开winhex软件，这里使用的版本为WinHex 15.1 SR-8,同时插入SD卡，软件打开界面如下图所示：
b.打开SD卡，操作如下图所示：
c.打开led.bin文件，如下图所示：
d.将复制的内容写入到指定的SD卡的位置，步骤如下：
e.完成之后，将SD卡插入开发板的SD卡槽，然后上电，这里LED将会不停的闪烁。
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